组员张岂毓许庭维廖佑笙李煜舷指导教授蔡志仁.PDF

組員 : 張豈毓 許庭維 廖佑 笙 李煜舷 指導教授 : 蔡志仁 根據維基百科 [1]所定義的樹莓派 (Raspberry Pi, 本書後面簡稱RPi) ， 它是一款基於Linux系統的只有一張信 用卡大小的電腦。它由英國的樹莓派基 金會所開發，目的是以低價硬體及自由 軟體刺激在學校的基本的電腦科學教育。 目前飆機器人進一步將樹莓派延伸應用 到系列產品BB car 機器人。樹莓派是 標準的嵌入式系統 ，所以具有個人電腦 所沒有的周邊能力，例如 : GPIO / SPI / UART / I2C介面。另外，樹莓派基金 會提供 Python作為主要程式語言，並支 持 C/C++ 、Java等編程語言。 更新套件清單 : $ sudo apt-get update 中文打字 : $ sudo apt-get install scim scim-tables-zh scim-chewing 說明 :安裝中文輸入法，重開機後， 以Ctrl-Space即可切換輸入法，輸入中文。 視窗右下角可看到輸入法的圖示。例如 : ZhuYin(注音) CPU ARM架構的BCM2835晶片 Operating Voltage 5V Digital I/O Pins 11 (~10micro sec) DC Current per I/O Pin 25 mA~ DC Current for 3.3V Pin 25 mA~ RAM Size 512MB Clock Speed 700MHz~ UART Pins 2 I2C Pins 2 CLK Pin 1 5V Pins 3 3.3V Pins 3 Ground Pins 7 SPI Pins 3 CE Pins 2  利用VNC遠端桌面及無線網路來無線遠端監控多個Raspberry Pi(VNC#1 、 VNC#2 、……) 、測試與偵錯 Raspberry P的各項電子實驗i ，不用另外接螢 幕 、鍵盤與滑鼠 ，也不用接有線 Ethernet 乙太網路，很適合推廣應用於一 般教室或是物聯網的後台管理及系統維修上 。但若你沒有wifi dongle那麼 你也可以用有線網路方法來VNC遠端桌面 。首先 ，點選 LXTerminal按右鍵 輸入 $ ifconfig之後查找 eth的0 inet addr:你的IP 點選 open打開LXTerminal  Step 0.在LXTerminal輸入 $ sudo apt-get install tightvncserver $ tightvncserver 說明 設定密碼為: 步驟一：點 選終端機並 按下滑鼠右 鍵選取Open 打開終端機 步驟二：在 ＄之後輸入 右圖所列指 令，然後按 下Enter鍵執 行命令 (sudo apt-get update) 2. 將滑鼠 移到此處