主动适形越障机器人的设计与特性分析任务书、开题报告中期检查表.docVIP

任务书 题 目 主动适形越障机器人的设计与特性分析 题目来源 教师自拟 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 职称 讲师 教研室 毕业论文（设计）任务与要求 本课题要求学生利用所学理论和专业知识，设计出一种主动适形越障机器人 的机构。 一、 毕业论文应完成的主要任务 调研，查阅冇关文献资料，清楚主动适形越障机器人的结构； 分析主动适形越障机器人的国内外研究现状； 根据主动适形越障机器人的基本原理，对主动适形越障机器人进行构思； 进行主动适形越障机器人的机构设计； 对主动适形越障机器人绘制CAD图并验证方案的可行性； 根据主要任务详细安排论文进度。 二、 毕业论文的基本要求、成果形式及工作量 1、 论文要求 资料要充分、结构要完整，论述要清晰； 理论分析与计算正确，数据准确可靠； 重要数据及应用他人成果必须要冇明确出处； 格式要符合我校论文书写规范； 按时完成毕业论文各阶段工作，不突袭，不抄袭； 每周主动和老师沟通论文工作进度，探讨设计内容； 形成论文书面周记、论文初稿和论文终稿。 2、 成果形式及工作量 一份毕业论文； 机械设计图纸（至少零件图和装配图一张A1或两张A2）; 2500字的相关外文资料翻译。 毕业论文（设计）工作进程 第1?2周2017. 12. 07?2017. 12. 29查（借）阅资料，学习相关基础理论和 知识，选择合理的方案并撰写开题报告。 第3?5周2018.