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§7.8 离散系统的系统函数 主要内容 一．单位样值响应与系统函数 1．由零极点分布确定单位样值响应 由零极点分布确定单位样值响应(续) 2．Z平面与S平面的映射关系 几种情况 X 北京航空航天大学电子信息学院 * 信号与系统 一．单位样值响应与系统函数 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 由零极点分布确定单位样值响应 离散系统的稳定性 系统的因果性 重点：系统函数的定义，零极点 难点：系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.定义 2.?h(n)和H(z)为一对z变换对 1．定义 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 激励为因果序列 系统处于零状态 上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数，结构有关，描述了系统的特性。 2． h(n)和H(z)为一对z变换 l 系统的零状态响应： l 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位样值响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 展成部分分式：（假设无重根） 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 :与H(z)的零点、极点分布都有关。 极点对h(n)的影响 X 代入 比较 s平面 z平面 （1）s平面的原点 ，z平面 ，即 。 左半平面 虚轴 右半平面 左向右移 单位圆内 单位圆上 单位圆外 半径扩大 （2） （3） （4）z~s映射不是单值的。 s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 利用z～s平面的映射关系 2．离散系统的稳定性 对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必 定是有界的（BIBO); (2)稳定性判据 (1)定义： 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 (3)连续系统和离散系统稳定性的比较 3．系统的因果性 系统因果性的判断方法： z域： 收敛域在圆外 输出不超前于输入 * *