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习题5.3
假设A是n SKIPIF 1 0 n矩阵，试证：
对任意常数 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 都有
exp( SKIPIF 1 0 A+ SKIPIF 1 0 A)=exp SKIPIF 1 0 A·exp SKIPIF 1 0 A
对任意整数k,都有
(expA) SKIPIF 1 0 =expkA
(当k是负整数时，规定(expA) SKIPIF 1 0 ＝[(expA) SKIPIF 1 0 ] SKIPIF 1 0 )
证明：a) ∵（ SKIPIF 1 0 A）·（ SKIPIF 1 0 A）＝（ SKIPIF 1 0 A）·（ SKIPIF 1 0 A）
∴ exp( SKIPIF 1 0 A+ SKIPIF 1 0 A)= exp SKIPIF 1 0 A·exp SKIPIF 1 0 A
b) k0时，(expA) SKIPIF 1 0 ＝expA·expA……expA
＝exp（A+A+……+A）
＝expkA
k0时，-k0
(expA) SKIPIF 1 0 ＝[(expA) SKIPIF 1 0 ] SKIPIF 1 0 =[exp(-A)] SKIPIF 1 0 = exp(-A)·exp(-A)……exp(-A)
＝exp[(-A)(-k)]
＝expkA
故 SKIPIF 1 0 k，都有(expA) SKIPIF 1 0 =expkA
试证：如果 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 =Ax满足初始条件 SKIPIF 1 0 ＝ SKIPIF 1 0 的解，那么
SKIPIF 1 0 ＝[expA(t-t SKIPIF 1 0 )] SKIPIF 1 0
证明：由定理8可知 SKIPIF 1 0 ＝Ф(t)Ф-1(t0) SKIPIF 1 0 ＋Ф(t) SKIPIF 1 0
又因为Ф(t)= expAt , Ф-1(t0)=( expAt0)-1= exp(-At0), f(s)=0,
又因为矩阵 （At）·（- At0）=（- At0）·（At）
所以 SKIPIF 1 0 ＝[expA(t-t SKIPIF 1 0 )] SKIPIF 1 0
试计算下面矩阵的特征值及对应的特征向量
a） SKIPIF 1 0 b） SKIPIF 1 0
c） SKIPIF 1 0 d） SKIPIF 1 0
解：a）det（ SKIPIF 1 0 E－A）= SKIPIF 1 0 =( SKIPIF 1 0 －5)( SKIPIF 1 0 +1)=0
∴ SKIPIF 1 0 =5, SKIPIF 1 0 =－1
对应于 SKIPIF 1 0 =5的特征向量u= SKIPIF 1 0 , ( SKIPIF 1 0 ) SKIPIF 1 0
对应于 SKIPIF 1 0 =－1的特征向量v= SKIPIF 1 0 , ( SKIPIF 1 0 )
det（ SKIPIF 1 0 E－A）=( SKIPIF 1 0 +1)( SKIPIF 1 0 +2)( SKIPIF 1 0 －2)＝0
∴ SKIPIF 1 0 ＝－1， SKIPIF 1 0 ＝2， SKIPIF 1 0 ＝－2
对应于 SKIPIF 1 0 ＝－1的特征向量u1＝ SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ， （ SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 0 ）
对应于 SKIPIF 1 0
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