常微分方程第四章.docVIP

3.4 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程的解法 对于齐次方程（3.4）而言，只要能得到该方程的一个基本解组，即， SKIPIF 1 0 个线性无关的解 SKIPIF 1 0 我们就能得到方程（3.4）的通解.但是，对于一般的 SKIPIF 1 0 阶线性齐次微分方程，它的基本解组很难找到.可是，当齐次方程（3.4）的系数 SKIPIF 1 0 都是实常数时，求它的基本解组的问题却可以转化为求一个一元 SKIPIF 1 0 次多项式方程根的问题.如果能够求得这个一元 SKIPIF 1 0 次多项式方程的所有根，就能得到方程（3.4）的基本解组，从而也就得到了方程（3.4）的通解了. 形如 SKIPIF 1 0 的方程（其中 SKIPIF 1 0 均为实常数），称为 SKIPIF 1 0 阶常系数线性微分方程.如果 SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 称为 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程.如果 SKIPIF 1 0 ，称为 SKIPIF 1 0 阶常系数线性非齐次微分方程.本节主要介绍 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程的解法，先研究一阶常系数线性齐次微分方程 SKIPIF 1 0 这是一个变量可分离的方程，采用初等积分法，可求得该方程的一个非零解 SKIPIF 1 0 . 因为方程是一阶的，所以基本解组中只含有一个解，即 SKIPIF 1 0 . 对于 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程而言，我们猜想该方程也有形如 SKIPIF 1 0 的解，其中 SKIPIF 1 0 是待定常数.为了确定 SKIPIF 1 0 ，可以将 SKIPIF 1 0 代入方程 SKIPIF 1 0 . 这时，需要计算 SKIPIF 1 0 的各阶导数 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 代入方程得： SKIPIF 1 0 因为 SKIPIF 1 0 ，所以有 SKIPIF 1 0 该一元 SKIPIF 1 0 次方程称为常系数线性微分方程的特征方程.该方程的根，称为线性微分方程的特征根. SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程的解，当且仅当 SKIPIF 1 0 是线性微分方程的特征根.这样，求 SKIPIF 1 0 阶常系数线性齐次微分方程的解，就转化为求特征方程的特征根的问题了. 下面根据特征根的情况来讨论常系数线性齐次微分方程的解. 1、特征根互异 首先，假设特征方程有 SKIPIF 1 0 个互异的实根 SKIPIF 1 0 .这时，就可以得到相对应的 SKIPIF 1 0 个解 SKIPIF 1 0 因为 SKIPIF 1 0 两两互异，所以 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 个线性无关的解，即，它们就是齐次微分方程的基本解组，所以齐次微分方程的通解为 SKIPIF 1 0 . 其中 SKIPIF 1 0 是任意常数. 例1 求方程 SKIPIF 1 0 的通解. 解 特征方程为 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 从而，特征根为 SKIPIF 1 0 基本解组为 SKIPIF 1 0 因此方程的通解为 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 是任意常数. 例2 求方程 SKIPIF 1 0 的通解及满足初始条件： SKIPIF 1 0 的特解. 解 特征方程为 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 从而，特征根为 SKIPIF 1 0 基本解组为 SKIPIF 1 0 因此方程的通解为 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 是任意常数. 下面来求满足初始条件的特解，