基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究.pdfVIP

制造业自动化 基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究 1 1 2 欧阳航空,陆林海,侯彦丽 (1.上海大学机电工程与自动化学院精密机械系,上海 200072 ;2.上海俊乐制冷自控元件有限公司,上海 201818) 摘 要：简要地介绍了光栅莫尔条纹信号的产生和测量原理，分析了基于DSP TMS320C240的莫尔条 纹信号辨向及细分电路的组成及工作原理，通过硬件电路实现对光栅莫尔条纹信号的8细分， 较大地提高了工作台位置检测系统的分辨率。 关键词:莫尔条纹;辨向;细分; QEP 中图分类号：TP21 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2005)05-0005-03 A study of discerning direction and subdivision circuit about grating signal w ith moir fringe based on DSP 1 1 2 OUYANG Hang-kong, ULLin-hai, OUHYan-li University, Shanghai 200072; Abstract:This paper simply presents the measure principle of grating signal with fringe. It also analyses the composing and the work principle ofdiscerning direction andsubdivision fringe based on DSPTMS320C240.The circuithas circuit about grating signal with fringe, and it improvedgreatly Key words: fringe; discerning direction; subdivision; QEP 0　引言 1　宏动工作台定位系统组成 自上世纪50年代以来，光栅已广泛应用于长度 宏动工作台定位系统（图1）主要由3部分组成; 计量及机床数控等领域，对于大量程、高精度的位 (1)定位执行机构：定位执行机构作为工作台的 置、位移检测系统，目前世界上普遍采用双频激光 主体，主要是由伺服电机通过柔性联轴节带动滚珠 法和光栅测量技术。从精度上说，双频激光测量法 丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母副带动工作台往返运 优于光栅测量；但双频激光测量装置成本高，技术 动，从而实现工作台的精密定位。 复杂，对使用的环境要求比较苛刻。而光栅测量在 (2)伺服控制部分：伺服控制部分主要由PC机、 大多数场合下都能满足高精度的要求，加上它可靠 TMS320C240、外围接口电路、以及相应的通讯、控 性好、量程大、结构简单、成本相对较低、对环境 制软件组成，它以DSP TMS320C240为核心，从而 要求不严、抗干扰性好等一系列优点，因而在精密 实现对位置信号的采样处理，误差计算，误差补偿， 测量和机床工业中得到广泛的应用。但随着科学技 以及对伺服电机驱动器发出控制信号。 术的发展，高精度计量及定位系统要求能精确地测 定1~0.1mm的直线量或 “1-0.1mm”的角度量，有的 甚至要求达到纳米级分辨率。由于光栅制造和使用 条件的限制，单凭光栅本身来提高计量系统