工程力学重点总结(20190408193612).docxVIP

--WORD格式--可编辑-- --- 第一章 静力学的基本概念和公理 受力图 一、刚体 P2 刚体：在力的作用下不会发生形变的物体。 力的三要素 ：大小、方向、作用点 平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动。 二、静力学公理 1 力的平行四边形法则： 作用在物体上同一点的两个力， 可以合成为仍作用于改 点的一个合力，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线 矢量确定。 2 二力平衡条件： 作用在同一刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件 是：这两个力的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。 3 加减平衡力系原理： 作用于刚体的任何一个力系中， 加上或减去任意一个平衡 力系，并不改变原来力系对刚体的作用。 （1）力的可传性原理：作用在刚体上某点的力可沿其作用线移动到该刚体内的 任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 （2）三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 作用与反作用定律：两个物体间相互作用的力，即作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，作用线重合，并分别作用在两个物体上。 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡状态时，如假想将其刚化为刚体，则其平衡状态保持不变。 三、约束和约束反力 P7 约束： 柔索约束：柔索只能承受拉力，只能阻碍物体沿着柔索伸长的方向运动，故约束反力通过柔索与物体的连接点，方位沿柔索本身，指向背离物体； 光滑面约束： 约束反力通过接触点， 沿接触面在接触点的公法线， 并指向物体，即约束反力为压力； 光滑圆柱铰链约束：①圆柱、②固定铰链、③向心轴承：通过圆孔中心或轴心，方向不定的力，可正交分解为两个方向、大小不定的力；④辊轴支座：垂直于支撑面，通过圆孔中心，方向不定； 链杆约束（二力杆） ：工程中将仅在两端通过光滑铰链与其他物体连接，中间又不受力作用的直杆或曲杆称为连杆或二力杆，当连杆仅受两铰链的约束力作用而处于平衡时，这两个约束反力必定大小相等、方向相反、沿着两端铰链中心的连线作用，具体指向待定。 四、受力分析和受力图 选取研究对象，画出研究对象所受的全部主动力和约束反力，主动力一般是预先给定的，约束反力需根据约束的类型来判断。表示研究对象受力的简明图形，称为受力图。 第二章 平面汇交力系 一、平面汇交力系合成和平衡的几何法 1、平面汇交力系合成的力多边形法制 由分力矢量折线和合力矢量构成的多边形称为力多边形。这种求合理矢量的几 何作图法则称为力多边形法则。 平面汇交力系合成的结果是一个通过汇交点的合力，该合力矢量等于原力系中 各分力的矢量和。 P16 平面汇交力系平衡的必要充分几何条件 ：力多边形自行封闭 二、力的分解与投影 力在某轴上的投影：等于力的大小乘以力与该轴正向之间夹角的余弦。 力的投影与力的分量是两个不同的概念。  三、合力投影定理 P19 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的代数 和。 四、平面汇交力系平衡的解析法 P20 平面汇交力系平衡条件 ：∑ Fix =0；∑ Fiy =0 。2 个独立平衡方程 第三章 力矩 平面力偶系 一、力对点之距 1、P24 力矩 M 0(F) =± Fh( 逆时针为正 ) ，点 O 为矩心，垂直距离 h 为力臂，力使 物体逆时针转动为正。 2、P25 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分 力对同一点的矩的代数和。 二、力偶和力偶矩 1、P26 力偶：大小相等、方向相反，作用线平行且不共线的两个力组成的力系 称为力偶 ； 力偶矩 M =± Fd(逆时针为正 ) 2、P27 力偶的性质 力偶不能与一个力等效，力偶只能用力偶平衡； 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩（包括大小和方向）相等，则 此两力偶的效应相等。这就是平面力偶的等效条件。 推论 1 力偶可在其作用面内任意转移，而不会改变它对刚体的效应。 推论 2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大 小和力偶臂的长短，而不会改变它对刚体的效应。 三、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在刚体上同一平面内的多个力偶，称为平面力偶系。平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 2、P28 平面力偶系平衡条件：力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零。 第四章 平面任意力系 一、 P33 力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体内的任意一点， 但必须附加一个力偶，该附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的矩。 二、平面任意力系向作用面内一点简化 1、P34 平面力向力系一点简化 平面任意力系中各力的矢量和