基于单片机的步进电机运动控制.pdfVIP

目录 1 设计原理及方案 1 1.1 设计原理 1 1.2 设计方案 1 1.2.1 方案设计 2 2 设计实现 3 2.1 主要元器件介绍 3 2.1.1 三相六拍步进电机的介绍 3 2.1.2 AT89C51 单片机芯片介绍 4 2.1.3 ULN2003 芯片介绍 5 2.1.4 LED 七段数码管介绍 6 2.2 步进电机控制及驱动系统电路设计实现 6 2.2.1 硬件设计 6 2.2.2 软件设计 9 3 电路调试 10 3.1 软件的仿真 10 4 总结 11 参考文献 12 1 1 设计原理及方案 1.1 设计原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机、交流电机在 常规下使用。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。 因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 1.2 设计方案 设计要求：设计步进电机控制器硬件电路图，并使用相应的软件实现硬件和软件的 仿真、调试。实现功能如下： （1）控制步进电机实现正转和反转； （2）控制步进电机转速； （3）设计步进电机的脉冲放大电路，能驱动相电压位 12V、相电流位为0.4A 的步 进电机工作； （4）实现对步进电机圈数的预置； （5）同步显示步进电机所转圈数及速度。 1 电源 驱动模块 步进电机 按键控制 控制模块 显示模块 图1 步进电机控制驱动系统图 1.2.1 方案设计 电源电路 功率 预置数 脉冲序列 放大 控制 方向控制信号 信号 驱动电路 步进电机 清零 AT89C51 按键输入 单片机系 统控制器 同步显示圈数及转速 数码管显示 图2 基于AT89C51 单片机的步进电机控制及驱动系统图 基于 AT89C51 单片机的步进电机控制及驱动电路设计。整个系统可分为：AT89C51 单片机系统控制器、驱动电路、数码管显示、按键输入模块及电源电路五大部分，如图 2 所示。本设计方案采用AT89C51 单片机作为控制模块的核心，利用软件编程使单片机 输出脉冲序