同济大学课件 工程力学第三章2.pptVIP

例：园柱物置于光滑的燕尾槽内，已知：P为500 N,求：A、B点约束力。 解: 平面汇交力系 ?X=0; FAcos30o-FBcos450=0 ?Y=0; FAsin30o+FBsin450-P=0 求得: FA=366N, FB=448N, 例：图示四连杆机构，在A、B点分别作用FA、FB，求：机构平衡时FA与FB力的关係。 解: 对：[A] 例：图示导轨式汽车提升机构，已知提升的汽车重P=20kN，求：导轨对A、B轮的约束反力。 解: ?Mi=0; FA·400–P·60=0； 得：FA=3kN，FB=FA。 例：图示悬臂梁，上侧作用三角形均布荷载，求： 固定端A处的约束反力。 ?Fix=0; FAx=0 例：图示为叉车的钢叉简图，已知：货物均重为 q=1500 N/m，其它尺寸如图示，求：约束A，B处的约束反力。 解： 例：图示杆BC上固定销子C,可在杆AB的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m，M1=200N·m，a=300，求：结构平衡时M2。 解：[BC]: ?MB=0, FCLsin300–M1=0, 得: FC=FB=2000N 再取[AD]: ?MA=0, M2–FC’L/sin300=0, FC=FC’ 得： M2 = 800N·m。 例：组合托架组成构件如图示，三根链杆自重不计，巳知：F=1kN, M=600N·m, 求：A 处约束反力。 F3= –500N, 例：折叠凳子的简图如图示，在水平凳面有F力作用，求：E处约束反力。 解：取[整体]受力分析 例 ：均质矩形板重P=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。 FAX=86.6N, * 1 §3-2 力系平衡方程的应用 空间一般力系 平衡方程的基本形式： 平面一般力系 平衡方程的基本形式： A B P 450 600 x P y FB 450 FA 300 例：图示压榨机，在A点作用水平力F、C物块与光滑墙接触，在F力作用下，C物块压紧物体D，求：物体D所受压力。 F h L B C D A L 解: 对：[点A] F FAB FAC y x a a [A] ?Fix=0; – FABcos? – FACcos ? – F=0 （1） ?Fiy=0; FABsin?–FACsin ? =0 （2） 从（2）可得：FAB=FAC，代（1）得：FAC= -F/（2 cos?） F h L B C D A L [C] F’AC FD FC y x 对：[物块C] F FAB FAC y x a a [A] ?Fiy=0; FD+FACsin ? =0； （3） ?Fix=0; – FABcos? – FACcos ? – F=0 （1） ?Fiy=0; FABsin?–FACsin ? =0 （2） FAC= -F/（2 cos?） FA A B FB C D 300 600 450 FAC FA A FAB 450 X ’ FBD F’AB B FB 300 600 X ” 对：[B] ?Fix’=0; FA+FABcos450=0 ?Fix”=0; F’AB+FBcos300=0 FB FA P 60cm 400cm F A B 力偶仅 能被力 偶平衡 P F i q L A MA FAX Q FAY ?Fiy=0; FAy=Q=qL/2 ?MiA=0， MA=(2/3)LQ=qL2/3 固定端有三 个约束反力 200 550 q 1400mm 40 A B ?X=0, FAx+FB=0 FAX FAY FB ?Y=0, FAy– Q=0 Q=1.4?q=2.1kN Q FB=2.8kN, FAx= –2.8kN。 ?MA=0, FB·550–(1400·0.5+40)Q=0 FAy=Q=2.1kN， c 二矩式： ?MBi=0， –FAX ·550+ (1400·0.5+40)Q =0, ?MA=0, FB·550–(1400·0.5+40)Q=0 FB=2.8kN, FAx= –2.8kN。 M1 a B A D L C M2 FC FC’ FB FA [BC] M1 B C A [AD] M2 D 力偶仅能被力偶平衡 物体系的平衡问题 3m 2m 2m 2m 2m F M A C B D MA FAy FAx FBy FBx F3 F M [BD] F3 [C] F2 F1 F1 解：取[整体]受