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第12章光电信息综合实验与设计 本章目的是在学习完“光电技术”理论课与实验课以后再通过光电技术课程设计让学生加深对光电技术内容与基本技能掌握,在能够分析光电系统结构的基础上逐渐掌握系统的设计技巧。 系统学习“电子技术”、“工程光学”、“图像传感器应用技术”、“机器视觉技术”和其他光电技术专业课后再通过“光电信息综合实验”掌握本专业应该掌握的基本技能,才能为最后一个教学环节“毕业设计”打好基础。 本章内容不作为“光电技术”课的教学内容安排,而作为“光电技术课程设计”与“光电信息综合实验”的参考案例。 12.1 光电信息综合实验 综合实验题目要思路清晰,内容要完整,技术层面尽量丰富,即要有别于通常理论课配备的实验,又不能过于繁复。 综合实验课时间安排与执行方法也应该与其他实验课不同,需要一定的连贯性,要根据学生动手搭建与调试的能力适当安排更长的连续操作时间。 为此,选择“非接触测量物体位置与振动参数实验” 12.1.1 实验原理 1. 物体位置测量原理 如图12.1-1所示,主要由照明光源、被测物、成像物镜、线阵CCD光电传感器和数据采集与处理系统等构成。 怎样将物体的位置信息转换成光强发布的时序脉冲信号呢?需要借助线阵CCD工作原理的波形图分析理解。 如图12.1-2所示的原理图中,被测物经成像物镜在线阵CCD像敏阵列上形成图像,图中n1与n2分别为图像边缘处的像元数。 被测物做垂直于光轴运动,n1与n2将发生变化,测量出n1与n2就能计算出被测物体在垂直于光轴方向的位置。 利用图12.1-3能够理解n1与n2的提取技术。 利用SH、FC行同步脉冲和二值化数据采集系统很容易提取出n1与n2等边界数据。 得到n1与n2后,便可计算出物体的中心在线阵CCD像敏阵列上的位置n。 找物体中心在线阵CCD像敏阵列上的位置n还不能给出实际物体中心的有用位置,需要通过标定才能获得在一定坐标系下的位置。 坐标系的设定通常以光学测量系统的光轴为参考坐标,并设其为y0,线阵CCD相机结构基本使y0与像敏阵列中心像元n0位置,因此,常用n0为测量的参考点。 则物体像的位置y(t)′时间函数为 出现正与负数值,与线阵CCD的安装方法有关。 如图12.1-2所示,n2>n1,则中心位于线阵CCD像敏阵列中心像元n0的下方,得到的位置y(t)′为负值,根据物象关系得到实际物体的中心位置位于光轴之上。 2、光学系统放大倍率的标定 利用已知被测物外径D与实测像方直径D′之比进行标定。 上述公式能够完成被测物体瞬时位置的测量。 3、时间坐标问题 时间段指线阵CCD的“积分时间”,既指转移脉冲SH或同步脉冲FC的周期。即线阵CCD的积分时间ting。 ting可以用示波器测量SH脉冲的周期TSH或FC脉冲的周期TFC tCR为驱动脉冲的周期,与频率fCR成反比,N为一个转移脉冲SH时间内必须给出的驱动脉冲CR的数量与线阵CCD像元数有关。 提高物体位置测量速度的关键是 (1)采用驱动频率较高的器件, (2)采用像元数尽量少的器件, (3)减少不必要的转移脉冲数量。 12.1.2 非接触测量物体位置与振动参数实验的内容 根据原理图图12.1-1与图12.1-2搭建出实验系统。 它应该由具有远心照明特性的光源、被测物夹持与移动机构和具有光学成像系统的线阵CCD相机等部件构成。 显然是比较复杂的综合实验系统,需要分成几个分项实验来进行,使它既具有整体性又具有可拆分性的综合性质的实验。 分几个相对独立的实验进行搭建与调试,合起来构成一个完整的光电信息综合实验。 1、搭建远心照明光源的实验 搭建出具有远心照明特性的照明光源,要求光源的出光口径大于被测物的移动(振动)范围。 (1) 实验系统 关键技术是要选择合适的聚光透镜与准直透镜,并要掌握透镜焦距的测量方法。 图12.1-4为搭建远心照明光源的实验示例图,图中没有给出所选器件的参数和器件之间的位置参数。 目的是给指导教师与学生自己设计选用的空间,参数的变化会直接影响远心照明光源的性能与参数。 由图12.1-4很容易总结出所用的实验器材。 当然要根据自己手里容易找到的器材而不要模仿,要注重创新,也许你采用的器材要好于示例图所用器材。 图12.1-4 远心照明实验示例图 (2) 实验步骤 将所有被选用的器件安放在平台上,并使光学元件的中心等高,再按如图12.1-4所示结构安装。 建议先安装LED光源,并让其发光,再安装聚光镜,找出光轴,测量出聚光镜的焦点位置,然后根据准直物镜的焦距安装准直物镜。 像屏是用来查看准直物镜发出的光斑是否有大小变化,如果没有,则为调整到位。 (3) 记录与讨论 调整好后要记得将系统参数记录下来,内容包括聚光镜与准直物镜的口径与焦距; 以光源为参考点,测量两只透镜的位置; 分析搭建出的远心照明光源的
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