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DSP 课程设计报告
题目：三相交流电动机变频调速控制器的设计
物联网工程 学 院 电气工程及其自动化专 业
学 号 1070113115
学生姓名 洪育金
指导教师 方益民 教授
二〇一六年五月
摘 要
本设计以 DSP 控制芯片 TMS320LF2407 为核心，基于三相全桥逆变电路，利用 SPWM
技术实现三相异步电动机的变频调速功能。本文首先介绍了交流电动机变频调速的原理以
及 SPWM 技术的实现方法，然后以 TI 公司的 DSP 控制芯片 TMS320LF2407 设计了本调
速器。本文设计了以 IR2132 为驱动芯片的公路驱动电路，以 LM2564 和 LM1117 为主的
电源管理电路，以TLC2772 为主的电流检测电路和电压检测电路，以霍尔传感器为主的转
速检测电路，以 MAX232 为主的能够实现 RS-232 通信的通信接口模块和包含矩阵键盘、
OLED 液晶显示和 EEPROM 掉电保护的辅助电路。该设计实现基于 SPWM 技术的变频调
速，能够通过电位器的调节实现三相异步电动机转速的调节，并能够实现电动机 8 档转速
的显示。
关键词：DSP ；变频调速；SPWM 技术；TMS320LF2407
目 录
第一章 概述 1
1.1 课题研究意义 1
1.2 交流电动机调速技术的发展 1
1.3 国内外变频调速的现状 2
第二章 理论分析 4
2.1 异步电机的调速方法 4
2.2 变频调速原理 4
2.3 正弦脉宽调制技术 6
第三章 硬件电路设计 8
3.1 系统硬件结构框图 8
3.2 主电路 8
3.3 控制芯片及其外设电路 9
3.3.1 控制芯片的选型 9
3.3.2 DSP 外设电路 10
3.4 驱动电路 1 1
3.5 电源电路 14
3.6 检测电路 1 5
3.6.1 电流检测电路 15
3.6.2 电压检测电路 16
3.6.3 转速检测电路 16
3.7 通信模块 1 7
3.8 辅助电路 1 7
3.8.1 人机接口电路 17
3.8.2 掉电保护电路 18
第四章 软件设计 19
4.1 主函数框图 19
4.2 中断函数框图 19
4.2.1 ADC 中断服务程序框图 19
4.2.2 定时器 2 中断服务程序框图 19
4.3 重要程序实现 19
4.3.1 初始化程序 19
4.3.2 转速检测程序 20
4.3.3 ADC 中断服务程序 20
第五章 系统调试 21
5.1 设计要求 2 1
5.2 问题解决 2 1
5.3 调试心得 2 2
5.4 结论总结 2 3
参考文献 24
附录 A: 程序源代码 25
附录 B: 完整原理图 28
三相交流电动机变频调速控制器的设计
第一章 概述
1.1 课题研究意义
在当今生产发展的应用中，以电动机为主的电力传动系
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