连续系统串联校正1.1实验目.PDFVIP

连续系统串联校正 1.1 实验目的 观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用，学习串联校 正的基本设计方法。观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。 1.2 实验内容和实验步骤 （1） 已知系统环传递函数： 100 G (s) =− O s (0.1s +1)(0.01s +1) 模拟线路图如1，不加校正，观测系统的运动状态，记录影响曲线。 （2） 要求速度误差系数 ，截止角频率 ，超调量σ≤30% ， K 100 ω ≥50rad v c 设计一个超前校正装置。这里给出一个参考的