XK5025型数控铣床伺服进给系统的PID控制.pdfVIP

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2019-07-04 发布于未知
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XK5025型数控铣床伺服进给系统的PID控制.pdf

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第29卷第10期煤矿机械 v01．29No．10 2008年10月 CoalMineMaehinerv Oct．2008 XK5025型数控铣床伺服进给系统的PID控制* 陈震．许玲 (河南机电高等专科学校，河南新乡453(X)2) 摘要：针对XK5025型数控铣床的x向伺服进给系统建立了数学模型。在通过仿真和实验对其进行性能分析的基础上，设计了PID控制器。系统仿真和实验表明，PID控制器显著地改善了该伺服系统的动态性能，取得了良好效果。关键词：伺服进给系统；数学模型；性能分析；PID控制器 PIDControllerofNC MacllineXK5025forFeed Milling System ClⅢN踟。XU Ling MechanicalandElectrical (Henan 453002，China) En西neeringCollege-Xinxiang mathematicalmodelis X—axisfeed forⅪ@025．，111ePIDcontroBer Abstract：，111e constructedonthe system based is onthe ofthe andsimulationhaveshownthatthe designed performanceanalysis system．Experiments ofthePIDcontrollerhas the ofNC machineXK5025． milling application greadyimprovedperformance words：servofeed controller Key system；mathematicalmodel；performanceanalysis；PID nlln×1100 O引言标如下：①工作台尺寸为250 mm；②X、 XK5025型数控铣床是对传统的X5025铣床进y、Z向的行程为700Innl、280nffn、400mm；③主轴功 600 行数控化改造而成的，采用SIEMENS802S数控系率为3kW，转轴速度为60—1r／min；④进给速度统，主要对3个伺服进给系统进行了改造，主轴仍然为x、y向1—10m／min；Z向1～5m／min；⑤定位精采用手动变速。改造后，该数控铣床的基本性能指度为±0．025alia，重复定位精度为±0．01啪。改造中，对数控铣床的3个伺服进给系统的传 *河南省自然科学基金项目(0611054400)；河南省教育厅科动