第一部分 引论 第1章 嵌入式系统概述内容资料.pptVIP

核心－－嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）。 外围－－以微处理器为核心的集成多种功能的SoC系统芯片已成为嵌入式系统的核心，有些SoC集成了大量的外围USB、UART、以太网、AD/DA、IIS等功能模块。 4.嵌入式系统硬件基本结构介绍 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 5.嵌入式系统软件的层次结构 具有操作系统的嵌入式软件层次 驱动层程序 实时操作系统（RTOS） 操作系统的应用程序接口（API） 应用程序 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 6.启动程序BootLoader介绍 PC机－－BIOS（Basic Input /Output System） 嵌入式系统－－BootLoader 系统加电复位后，几乎所有的 CPU都从由复位地址上取指令。 在系统加电复位后，处理器将首先执行 Boot Loader 程序。 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 启动程序BootLoader的作用 初始化处理器以及外设的硬件资源配置，CPU片内和片外设备，例如正确配置SDRAM控制器 初始化I/O 芯片，可能有的设备： 串口，报告Bootloader成功/失败 网络或者Flash接口，引导操作系统 执行系统自检，报告检测结果 通过用户命令行提供特定应用程序 使用TFTP协议从网口接收(或者xmodem协议从串口接收)操作系统镜像文件到RAM 将镜像烧写到flash中，重启后负责找到该镜像、解压到RAM中，并跳转到解压位置处执行 直接跳转到RAM处执行该镜像 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 Bootloader板机初始化过程 硬件的初始化 设置适合的运行态 关闭中断 设置运行时钟 初始化SDRAM控制器 软件初始化 拷贝DATA BSS 段到SDRAM中 设置好堆栈 跳到C程序中继续第二阶段初始化 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 启动程序BootLoader放在何处？ 存储在目标板的ROM或flash中（地址为0x0），包含第一条可执行指令。 1.2.2 嵌入式系统的组成与体系结构 1.2.3 嵌入式系统的基本特征 相对通用计算机系统而言 (1) 专用性 采用专用的嵌入式处理器 嵌入式处理器与通用型的最大不同就是嵌入式处理器大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用处理器中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，与网络的耦合也越来越紧密，同时有利于降低成本。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-12 2004年 “勇气号”再次登陆火星 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 计算机外设 (Computer peripheral) 例如： 打印机 终端 磁盘驱动器等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-13 计算机外设 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 军事电子设备和现代武器 例如： 雷达 电子对抗 坦克 战机 战舰等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-14 阿富汗战争中的军事电子设备 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-15 军用机器人 （2002年11月28日，以色列一举投票点发生枪击事件，造成至少7人死亡、数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体） 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-16 高性能武器平台 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-17 高性能武器平 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 太空科学 例如： 卫星跟踪 太空舱管理系统 航空电子设备 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-18 太空科学 1.1.3 嵌入式系统的发展史 近30多年的发展历史 1.1.3 嵌入式系统的发展史 1．二十世纪七十年代 1971年11月，Intel 公司成功的地将算术运算器和控制器集成在一起，推出了世界上第一片微处理器 Intel 4004，这是嵌入式应用发展最重要的里程碑。 其后，各厂家相继推出了许多8位或16位的微处理器，包括 Intel 的 8080/8085、 8086，Motorola 的6800、68000，Zilog的Z80、Z8000。 1.1.3 嵌入式系统的发展史 单板计算机:系列化、模块化 流行的单板机：如Intel的 iSBC 系列、 Zilog 公司的 MCB 等。 单板计算机使人们不必从选择芯片开始来设计一台专用的嵌入式计算机，只要根据自己的需要选择各种不同的功能模块，包括适合自己应用的CPU 板、存储器板和各式I/O 插件板构成专