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工 程 力 学 制作 贾磊 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系合成与平衡的解析法 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 1.力的三角形法则 三角形abc称为力三角形;上述作图方法称为力的三角形法则. 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 2、力的多边形法则 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 结论：平面汇交力系合成的最后结果是一个力（称为合力），它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向由力多边形的封闭边来确定，即等于各力矢的矢量和。用矢量式表示为： 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 二.平面汇交力系平衡的几何法 结论：平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成 的力多边形自行封闭；或各力矢的矢量和等于零。用矢量式表示为： 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 一、力的分解和力在轴上的投影 1、力的分解（矢量） 由力的平行四边形法则知，两个共点力的合力是唯一的。若将一个力分解为两个分力，若无足够的条件，则解答不是唯一的。因为在 力的正交分解： 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 一、力的分解和力在轴上的投影 2、力在轴上的投影（代数量） 即力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 力在直角坐标轴上的投影 力在直角坐标轴上的分力 o x y 力在斜坐标轴上的投影 力在斜坐标轴上的分力 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 二、合力投影定理 平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。 证明：ae=ab+bc+cd+de A B C D E F1 F2 F3 F4 R a b e c d 三、力的解析表达式 物体系要平衡，其条件就是合力为零。即：R=0 在直角坐标系下合力R又可分解成x、y轴上的分力。 那么，应用合力投影定理就可求出每个坐标轴上的分力。 y x F1 F2 F3 F4 Fn 设有平面汇交力系，过汇交点建立直角坐标，根据合力投影定理，有 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 于是合力的大小和方向为： 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 四、平面汇交力系平衡的解析条件 由平面汇交力系平衡的几何法知：平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于零。即： 要使上式成立，必须且只须 结论：平面汇交力系解析法平衡的必要与充分条件是：力系中各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 例1 求图示平面刚架的支反力。 解：以刚架为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系， 解得 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 例2 解：分别以D、B两点为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 例2 绳子作用在桩上的拉力为7940N。 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 例3 如图简单起重设备，AB和BC两杆在A、B、C三处用铰链连接，在B处的销钉上装有一个不计重量的小滑轮，杆重不计，当卷扬机匀速吊起重G=1.5kN的重物时，求两杆所受的力。 解：以B轮为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由于匀速起吊，故 解之得： 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 例4 图中哪些力的多边形是自行封闭的？哪些是不封闭的？不封闭的中，哪些是合力，哪些是分力？ 例5 已知外力P=20KN，与杆件成45°，试求A，B支坐的约束反力.