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提升机制动闸瓦间隙测控装置说明书 一、简介 矿井提升机液压制动系统是保障提升机安全运行的重要环节之一，是提升机最后一道安全防线。KHT-6型提升机液压监测监控装置是我公司科研人员结合国内矿井提升机液压制动系统的现状，开发出的集提升机双线制安全保护、制动闸瓦间隙在线检测、电液比例阀压力调节等功能为一体的提升机综合安全监测监控装置。经过近3年的工业运行，各项技术指标均达到国家标准，2004年8月12日通过了江苏省科学技术厅组织的技术鉴定，2005年获江苏省科技进步二等奖。 二、系统组成 系统主要由工业监控计算机、可编程序控制器、电液比例阀及驱动器、开关电源、检测传感器、组态软件等组成，如图1-1所示。 其中 压力传感器：JYB-K 防护型高精度压力传感器 温度传感器：JWB一体化长线传输温度传感器 闸瓦间隙传感器：本公司专利产品WLI-30/24长寿命、高精度位移传感器，测长：15mm，非线性误差2.5%，精度:0.5%。 制动盘偏摆传感器：本公司专利产品WLI-30/24-3长寿命、高精度位移传感器，测长：15mm，非线性误差2.5%，精度:0.5%。 电流/电压传感器：KLM-31电流/电压隔离传感器 速度/深度传感器：轴编码器或霍尔传感器 深度指示器失效传感器：霍尔传感器 井口开关：KG101G磁接近开关 可编程序控制器：西门子S7-224XP A/D转换器：研华PCL813H高速采集数据采集卡 上位监控机：联想天工或研华IP610工业控制机 语音警示单元：BF-I多功能智能语音播放单元（本公司专利产品） 制动油压调节单元：MD-2比例阀通用驱动单元 三、主要功能 具备2004版《煤矿安全规程》有关提升机双线制保护的所有功能。 具备提升机信号闭锁及信号追忆功能。 具备制动闸瓦间隙实时在线检测及超限报警功能。 可协助维护人员在提升机运行中调整闸瓦间隙。 提升机制动盘偏摆实时在线检测及超限报警功能。 具备对液压站电磁阀的工况监测功能。 利用电液比例阀对老式制动液压的十字弹簧电液调压进行改造。 四、要技术指标 海拔高度2000m 环境温度 55℃— -20 湿度 90%,无冷凝水 电源电压： AC 220V±5% 消耗功率： 500W 传感器工作电压： DC 24V 可调闸工作电压： DC 24V 可调闸控制电流： 0—800mA(0—2000mA) 可调闸压力控制范围： 0—10MPa（0—16MPa） 可调闸残压： 0.25Mpa 比例阀压力控制非线性度： 5% 闸瓦间隙分辨率： 0.1mm 闸瓦间隙测量精度： 5% 检测闸瓦最大数量： 32组 五、工作原理 提升机双限制保护的工作原理： 图1-2电涡流式传感器测量原理 图1-2电涡流式传感器测量原理 根据电磁理论，成块的金属置于变化着的磁场中时，或者在固定磁场中运动时，导体内就会产生感应电流，涡流效应如图1-2所示，通交变电流I1的电感线圈L产生交变磁场H1。若放置一块金属板在交变磁场H1的一端，并使金属板平面跟H1垂直，根据右手定则，在金属板表面产生感应电流i2。该电流自成回路象流水中的旋涡一样沿金属表面流动，故称“电涡流”。电涡流产生涡流磁场H2，其方向跟H1相反。由于涡流磁场的作用，线圈的等效电感、等效电阻及Q值发生变化。 在实际调试中，闸板形状、外形尺寸会影响测量灵敏度。当闸板平面测量直径远大干线圈直径时，灵敏度的影响较小，而小于线圈直径一半时，灵敏度显著下降。当闸板被测点的圆柱体直径大于线圈直径3～5倍时，传感器的灵敏度基本不受影响，当被测圆柱体直径等于线圈直径时，灵敏度下降 30％，非线性也随之增加。其次，闸板被测金属表面是否有损伤及表面平整度都会影响灵敏度。一般非线性在3％时测量范围可达1～10mm，分辨率为0.1％。 为了使传感器适应矿井提升机的工作环境，提高抗潮湿、耐温度的特性，在传感器结构设计时，省略调零窗口，外壳设计成全密封型，改由软件调零。工作频率适当降低以提高工作稳定性，采用电流环输出提高抗干扰性。提升机运行时，制动闸瓦将不断磨损，电涡流传感器的工作点（零点）也要随之不断迁移。正常提升时，制动闸瓦单次提升磨损量△x是非常小的。提升机施闸停车后，PLC程序自动检测工作点（零点）漂移值，如果漂移值很小在△x范围内且数值的极性与磨损的方向相同，执行工作点迁移子程序，自动迁移到新工作点。如果超出正常磨损量△x值很多或者数值极性与磨损方向相反，则说明传感器或者制动闸有故障，程序发出警