理论力学课件课本 动量矩定理文档.pdfVIP

第12章 动 量 矩 定 理 研究质点系转动与外力矩之间的关系 2012年4月24 日Tuesday 理论力学CAI 1 §12.1 质点系动量矩定理 mv 1. 质点系的动量矩定理  质点的动量矩    r M mv r m v o   质点的动量矩求导   O d M( ) v m dr d       v r v O r F M mF ( )m ( )     O t dt d dt 质点对定点的动量矩定理： d     [ M( m)]v M( )F O O dt 质点对固定点 O 的动量矩对时间的导数，等于作用在质点上的 力对 O 点之矩。这就是质点对固定点的动量矩定理。 2012年4月24 日Tuesday 理论力学CAI 2 质点系对定点的动量矩定理    dL   i e 对每个质点有： iO M F( ) M F( )  O i O i dt z z 对质点系：等式相加 m v i vi i  m d L 0   i   e i M  F( ) M  F( ) m O i O i 2 m d t 1 r ri O i O y 