广州数控工业机器人GR-C控制系统操作说明书(2014年11月.pdf

目 录 目 录 第一章 安全1 1.1 警告 1 1.2 危险 1 1.3 注意 2 第二章 GR-C 控制系统介绍3 2.1 结构 3 2.2 控制柜 3 2.3 示教盒 4 2.3.1 示教盒的外观 4 2.3.2 按键操作 5 2.3.3 按键的功能 6 2.4 示教盒画面显示 12 2.4.1 快捷菜单区 13 2.4.2 系统状态显示区 16 2.4.3 主菜单区 19 2.4.4 文件列表区 19 2.4.5 人机接口显示区 20 2.5 软键盘 20 2.6 输入数值 22 第三章 主菜单说明25 3.1 {系统设置}菜单 25 3.1.1 {绝对零点}菜单界面 25 3.1.2 {模式切换}菜单界面 26 3.1.3 {工具坐标}菜单界面 27 3.1.4 {用户坐标}菜单界面 31 3.1.5 {变位机坐标}菜单界面 34 3.1.6 {基座轴方向}菜单界面 38 3.1.7 {系统时间}菜单界面 39 3.1.8 {口令设置}菜单界面 40 3.1.9 {系统速度}菜单界面 41 V 工业机器人GR-C 控制系统 操作说明书 3.1.10 {主程序设置}菜单界面 41 3.1.11 {外部轴配置}菜单界面 42 3.1.12 {语言设置}菜单界面 43 3.2 {程序管理}菜单 44 3.2.1 {新建程序}菜单界面 45 3.2.2 {程序一览}菜单界面 45 3.2.3 {外部存储}菜单界面 47 3.3 {变量}菜单 48 3.3.1 {实数型}菜单界面 48 3.3.2 {笛卡尔位姿}菜单界面 49 3.4 {系统信息}菜单 51 3.4.1 {报警信息}菜单界面 52 3.4.2 {版本信息}菜单界面 52 3.4.3 {按键诊断}菜单界面 53 3.5 {输入输出}菜单 54 3.5.1 {输入输出}菜单界面 54 3.5.2 {工位预约}菜单界面 56 3.5.3 {自定义输入}菜单界面 57 3.5.4 {自定义输出}菜单界面 58 3.6 {示教点}菜单 60 3.7 {机器设置}菜单 60 3.7.1 {再现运行方式}菜单界面 61