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分配问题与匈牙利法 用匈牙利法求出最优指派方案为： 即甲－B，乙－D，丙－E，丁－A, 任务C放弃。 最少时间为105。 指派问题的数学模型的标准形式： 设n 个人被分配去做n 件工作，规定每个人只做一件工作，每件工作只有一个人去做。已知第i个人去做第j 件工作的效率（ 时间或费用）为Cij(i=1.2…n;j=1.2…n)并假设Cij ≥0。问应如何分配才能使总效率（ 时间或费用）最高？ 设决策变量 分配问题与匈牙利法 指派问题的数学模型为： 分配问题与匈牙利法 克尼格定理 : 如果从分配问题效率矩阵[aij]的每一行元素中分别减去(或加上)一个常数ui，从每一列中分别减去(或加上)一个常数vj，得到一个新的效率矩阵[bij]，则以[bij]为效率矩阵的分配问题与以[aij]为效率矩阵的分配问题具有相同的最优解。 分配问题与匈牙利法 指派问题的求解步骤： 1) 变换指派问题的系数矩阵(cij)为(bij)，使在(bij)的各行各列中都出现0元素，即 从(cij)的每行元素都减去该行的最小元素； 再从所得新系数矩阵的每列元素中减去该列的最小元素。 2) 进行试指派，以寻求最优解。 在(bij)中找尽可能多的独立0元素，若能找出n个独立0元素，就以这n个独立0元素对应解矩阵(xij)中的元素为1，其余为0，这就得到最优解。 分配问题与匈牙利法 找独立0元素，常用的步骤为： 从只有一个0元素的行开始，给该行中的0元素加圈，记作◎ 。然后划去◎ 所在列的其它0元素，记作? ；这表示该列所代表的任务已指派完，不必再考虑别人了。依次进行到最后一行。 从只有一个0元素的列开始（画?的不计在内），给该列中的0元素加圈，记作◎；然后划去◎ 所在行的0元素，记作? ，表示此人已有任务，不再为其指派其他任务了。依次进行到最后一列。 若仍有没有划圈的0元素，且同行(列)的0元素至少有两个，比较这行各0元素所在列中0元素的数目，选择0元素少这个0元素加圈(表示选择性多的要“礼让”选择性少的)。然后划掉同行同列的其它0元素。可反复进行，直到所有0元素都已圈出和划掉为止。 分配问题与匈牙利法 若◎ 元素的数目m 等于矩阵的阶数n（即：m＝n），那么这指派问题的最优解已得到。若m n, 则转入下一步。 3) 用最少的直线通过所有0元素。其方法： 对没有◎的行打“√”； 对已打“√” 的行中所有含?元素的列打“√” ； 再对打有“√”的列中含◎ 元素的行打“√” ； 重复①、②直到得不出新的打√号的行、列为止； 对没有打√号的行画横线，有打√号的列画纵线，这就得到覆盖所有0元素的最少直线数 l 。 注：l 应等于m，若不相等，说明试指派过程有误，回到第2步，另行试指派；若 l＝m n，表示还不能确定最优指派方案，须再变换当前的系数矩阵，以找到n个独立的0元素，为此转第4步。 分配问题与匈牙利法 4) 变换矩阵(bij)以增加0元素 在没有被直线通过的所有元素中找出最小值，没有被直线通过的所有元素减去这个最小元素；直线交点处的元素加上这个最小值。新系数矩阵的最优解和原问题仍相同。转回第2步。 分配问题与匈牙利法 例4.6 有一份中文说明书，需译成英、日、德、俄四种文字，分别记作A、B、C、D。现有甲、乙、丙、丁四人，他们将中文说明书译成不同语种的说明书所需时间如下表所示，问如何分派任务，可使总时间最少？ 任务 人员 A B C D 甲 6 7 11 2 乙 4 5 9 8 丙 3 1 10 4 丁 5 9 8 2 分配问题与匈牙利法 解：1）变换系数矩阵，增加0元素。 －5 2）试指派（找独立0元素） ◎ ◎ ◎ ? ? 找到 3 个独立零元素 但 m = 3 n = 4 分配问题与匈牙利法 3）作最少的直线覆盖所有0元素 ◎ ◎ ◎ ? ? √ √ √ 独立零元素的个数m等于最少直线数l，即l＝m=3n=4； 4）没有被直线通过的元素中选择最小值为1，变换系数矩阵，将没有被直线通过的所有元素减去这个最小元素；直线交点处的元素加上这个最小值。得到新的矩阵，重复2）步进行试指派 分配问题与匈牙利法 0 0 0 0 0 0 试指派 ◎ ◎ ◎ ? ? ◎ 得到4个独立零元素， 所以最优解矩阵为： 即完成4个任务的总时间最少为：2＋4＋1+8=15 分配问题与匈牙利法 例4.7 已知四人分别完成四项工作所需时间如下表，求最优分配方案。 任务 人员 A B C D 甲 2 15 13 4 乙 10 4 14 15 丙 9 14 16 13 丁 7 8 11 9 分配问题与匈牙利法 解：1）变换系数矩阵，增加0元素。 ◎ ? ◎ ? ? ◎ ◎