5第五章-刚体力学基础.pptVIP

§4 动量矩守恒定律 门的动量？ 圆盘的动量？ 刚体转动：不用动量表示其性质 引入新的物理量——动量矩（角动量） 一、 动量矩（角动量） 1. 质点 （1） 对O点的动量矩 （2） 对z轴的动量矩 O ? 一、 动量矩（角动量） 2. 定轴转动刚体 方向: 轴向(右手) 二、 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 冲量矩： 动量矩定理 当 时， 动量矩守恒定律 三、 动量矩守恒定律的应用 当 时， 讨论： （1）动量矩守恒条件： 或 （2）也适用于非刚体，是自然界最普遍规律之一 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 * * * * * §1、2 刚体的转动定律 一、刚体和刚体的运动 2. 刚体的运动： 1. 刚体： 形状、大小不变的理想模型。 （1）平动。 看作质点。 3. 描述刚体定轴转动的物理量： （2）转动。 定轴； 非定轴（瞬时轴）。 二、力矩 刚体受力矩，转动状态发生变化 大小： 方向： 1. 力 对O点的力矩 2. 力 对z 轴的力矩 单位： 轴向（右手） 三、刚体定轴转动定律 1. 转动定律 切向： 可证明 三个要素： （2）J 是转动惯性量。 （1）M 的符号：使刚体加速的力矩为正； 讨论： 转动定律： 转动惯量: 对比: ①总质量； ②质量分布； ③转轴位置。 2. 转动惯量J （2）质点系 （3）刚体 （1）质点 例： 平行轴定理： d C m 【例1】长l，质量m的均质杆，求： （1）绕其一端旋转时的转动惯量； （2）对其中心轴的转动惯量。 （2） 解：（1） 任x处取dx， 【例2】求均质圆盘（m、R）绕中轴的转动惯量。 任r处取dr，圆环， 圆盘 解： 圆环 R o m r dr 常见转动惯量见教材P91 四、转动定律的应用 解题思路： 确定研究对象 质点：隔离分析受力 由牛顿定律列方程 求解方程 刚体：隔离分析力矩 由转动定律列方程 解： m1 m2 T2 T1 T1 T2 m2g m1g a a a m1 m2 【例1】一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2。滑轮质量m ，半径R，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求物体的加速度和绳的张力。 【例1】一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2。滑轮质量m ，半径R，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求物体的加速度和绳的张力。 得 m1 m2 T2 T1 T1 T2 m2g m1g a a a m1 m2 【例2】一皮带传动装置，A、B两轮上套有皮带。外力矩M作用在B轮上，使其转动，并带动A轮转动。A、B两轮皆可视为均匀圆盘，其质量分别为m1和m2，半径分别为R1和R2 。设皮带不打滑，并略去转轴摩擦。求A、B两轮的角加速度 和 解： 得： 摩擦力矩 盘： 杆： 解： R o M r dr 任r处取dr圆环，其质量 【例3】一质量M均匀圆盘，半径R，与桌面间的滑动摩擦系数为 ，圆盘绕中轴转动，初始角速度为 ， 问经多长时间圆盘将静止。 【例3】一质量M均匀圆盘，半径R，与桌面间的滑动摩擦系数为 ，圆盘绕中轴转动，初始角速度为 ， 问经多长时间圆盘将静止。 作业7： A册 刚体（一） §3 转动动能定理 机械能守恒定律 一、力矩的功 功率 二、 刚体的转动动能 第i个质点 刚体 三、 转动动能定理 四、 含刚体系统的机械能守恒定律 常见：无滑动摩擦、无外力 系统 时， 当 注意：（1）质点： 动能 （2）刚体：动能 解法1：机械能守恒定律 得： 【例1】m，l 细杆，绕一端O水平轴转动。若将杆在水平位置时由静止释放。求当杆转到 时的角速度。 解法2：动能定理 任θ处取dθ， 得： 【例1】m，l 细杆，绕一端O水平轴转动。若将杆在水平位置时由静止释放。求当杆转到 时的角速度。 解法3：转动定律 任θ处， 【例1】m，l 细杆，绕一端O水平轴转动。若将杆在水平位置时由静止释放。求当杆转到 时的角速度。 【例2】一k 弹簧与轻绳相连，绳跨过半径R、转动惯量J 的定滑轮，绳的另一端挂m 的物体。开始时，弹簧无伸长，物体由静止释放，不计滑轮转轴的摩擦力矩，求当物体下落h 时，物体的速度v。 解：机械能守恒 可得 作业8： B册 刚体（二） 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 *