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PAGE PAGE 3 西安国际商务学院高等函授教育 《机电一体化》专业考试题（专、本科学员必答） 姓 名： 学 号： 分 数： 电脑入档： 一、单项选择题 1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(????? ) A.顺序控制系统?? B.伺服系统???? C.数控机床?????????? D.工业机器人 2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(????? ) A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(????? ) A.内循环插管式????????????????????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????????????????????? D.内循环反向器式 4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(????? ) A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm 5.直流测速发电机输出的是与转速( ?????) A.成正比的交流电压????????????????? B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压????????????????? D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压(????? )输入电压。 A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(????? ) A.1450［r/min］???????????????????? B.1470［r/min］ C.735［r/min］????????????????????? D.2940［r/min］ 8.右图称(????? ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 9.计算步进电动机转速的公式为(????? ) A. ??????? B.Tsmcos ????C. ????? D. 180°- 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(????? ) A.增大????????????? B.减小? ??? C.不变????????????? D.不定 二、名词解释题 11.机电一体化 12.轴系的动特性 13.灵敏度(测量) 14.永磁同步电动机 15.复合控制器 三、简答题 16.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 17.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机? 18.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? 19.什么是PLC的扫描工作制? 四、计算题 20.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; ????? (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。 21.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。 (1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL。 (2)试计算此时的测量误差。 五、简单应用题 22.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求： (1)一阶低通滤波器现存在什么弱点? (2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图； (3)画出二阶低通的幅频特性示意图。 23.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少? 西安国际商务学院高等函授教育 《机电一体化》专业考试题（本科补充试卷） 姓 名： 学 号： 分 数： 电脑入档： 一、单项选择题 1.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为(????? ) A. +b????????????? B. ????? C. ??????????D. 2.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(????? )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度???????????????????