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- 2019-04-12 发布于浙江
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一、机器人的定义: 我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有自主能力的自动化机器。 一般说来,国际上,对机器人的认识是:是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 我国机器人的分类: 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人等。 佩奇、布林(Google创始人)和乐高积木机器人 佩奇六岁时曾用乐高积木机器人制作出一部打印机 二、机器人的分类: 分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作,通过
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