世界创客机器人大赛WMR.PDF

WMR2018 世界创客机器人大赛 （WMR ） 2018 赛季 主题 ：城市大脑之智能交通 世界创客机器人大赛 （WMR ）中国赛区组委会 2018 年 1 月 6 日 1 WMR2018 冰壶挑战比赛 一、大赛目的及意义 冰壶挑战赛模拟了冬奥会冰壶球项目的竞赛过程，并加以修改以增加对抗性 和趣味性。机器人掷出冰壶（标准单层高尔夫球），并令其尽可能精准地停到高 分区，或使其把对方的冰壶击打出得分区。 二、组别 幼儿组和小学组（每组 2-3 人） 三、机器人 不限制参赛机器人平台 ，要求： 1) 遥控机器人，有线无线均可。 2) 不能搭建以损坏对方机器人或比赛场地为目的的结构。 3) 使用电机/舵机数量 ，小于等于 4。 2 WMR2018 4) 机器人体积不得超过启动区 ，机器人在启动之后可以展开。 5) 因为参赛队员年龄较小，考虑安全问题，需要限制冰壶弹出的初始速度。 若裁判判定机器人可能对人体造成伤害则有权终止比赛并要求队员修改 程序或机构。 四、规则和得分 正式比赛分为积分赛和单败淘汰决赛，其规则如下： 1) 每轮比赛时间为三分钟。 2) 机器人可以使用任何方式将冰壶投入得分区。 3) 机器人任何部分的垂直投影接触陷阱区，则该机器人立刻停止运动直到 比赛结束。 4) 每个得分区的冰壶数*每个得分区的得分 - 己方投掷区的冰壶数*20 - 己方陷阱区的冰壶数*40。 5) 获胜的一方可以得到双倍的积分。 6) 所有积分只以己方的冰壶数计算，例如将己方的冰壶投入对方的投掷区 则这只冰壶的得分为零。 7) 可以将对方的冰壶投掷到陷阱区造成扣分。 8) 掉落到场地外的冰壶得分为零。 9) 如果冰壶静止在两个得分区域的交界处，则以得分较高的区域记分。冰 壶部分进入陷阱区即形成扣分。 10) 在积分赛中每个参赛队有 5 次挑战机会，裁判安排比赛双方和顺序 ，取 最佳的 3 次积分之和，排名前 8 的队伍进入单败淘汰决赛。 五、比赛时间 3 WMR2018 1) 调试/积分赛比赛时间：8:30~11:30 2) 单败淘汰赛调试时间：13:00~14:00 3) 单败赛比赛时间：14:00~14:30 六、场地 1) 场地材料