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--专业文档-可编辑-- -- 真空吸盘设计计算 真空 ：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度 ：以标准大气压为 0 参考的负大气压的值，单位一般用 bar。 单位： 1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量： 真空产生装置的抽吸能力； 在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。 单位为 L/min 或 m3/H 。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积 X 个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法 及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较， 要令吸吊力＞工件质量， 计算出必要且充分的吸盘直径 （吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定， 在静态条件下得出的数值， 实际使用时还应根据 实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘 寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为 2 倍，理论吸吊力也为 2 倍；当真空压力相同时，吸盘直径为 2 倍，理论 吸吊力则为 4 倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘 受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和， 则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊） ，不得已的情况下应考虑安全率； 2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选 60%-80%；吸透气性材料， 真空度选择 20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。 2.8）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。 2.9）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为 -60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压力 以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理论吸吊力： F= P x S x 0.1 垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力； F=μ xP x S x 0.1 吸吊力 =理论吸吊力÷ t ?? 吸盘的吸吊力 :W=n xP x S x 0.1=n x P x( ?????? ×??????)x 0.1 吸盘直径： D=???? ???? ×??×???????? ?? ×?? ×?? 其中： W：吸吊力（ N） m：吸附物的重量（ kg） g：比例系数 =9.8N/kg P：真空压力（ KPa） S：吸盘面积（ cm 2） n：吸盘个数 D：吸盘直径（ mm ） t：安全系数，水平起吊： 4 以上；垂直起吊： 8 以上； μ：摩擦系数 例：真空压力为 -70KPa，用一个吸盘水平吸吊重量为 0.5kg 的物体，求吸盘直径的大小。 D=???? ???? ×??×??????????.?? ×??.?? ×?? ×???????? = ???? =18.8（ mm） ?? ×?? ×?? ?? ×?? ×???? 查吸盘直径表可选吸盘直径为 ?20mm 三、理论吸吊力表 四、真空吸盘形状、材质选用场合 五：吸附面积计算： 根据吸盘直径可计算吸附面积： （ D 的单位为 mm） ???? ??= ?? 六、真空吸盘选用注意事项 1、为确定真空吸盘能够完成给定的任务， 需考虑一定的安全系数；  真空吸盘的安全系数  a 一般取  2.5； 因此，许用提升重量 =；理论提升重量 /a =垂直提升力 /a； 2、用真空吸盘吸持及搬送重物时，实际吸吊力严禁超过理论吸吊力的  40%，以防止过载，造成重物 掉落；若发现真空吸盘因老化等原因失效时，应及时更换新的真空吸盘； 3、在使用过程中必须保持真空压力稳定； 例：某用户现在手上有一个直径 40mm 的硅橡胶真空吸盘，最大空气压力为 -0.04MPa，欲将一块 3Kg 的玻璃板搬送，能否完成任务？ 解：直径 40mm 的真空吸盘在 -40KPa气压下能产生的垂直提升力为 50.4N，一块 3Kg重的玻璃重量为 29.4N， 50.4/29.4=1.7 ＜ 2.5，因此用 40mm 的硅橡胶吸盘不能确保完成任务，危险性太大，故应重新考虑真空吸盘 的直径或改