中国海洋大学理论力学课程大纲-中国海洋大学信息科学与工程学院.DOC

中国海洋大学 理论力学 课程大纲 英文名称（Classical mechanics, Theoretical Mechanics） 【开课单位】 信息科学与工程学院物理系 【课程模块】学科基础 【课程编号】 071302101219 【课程类别】 必修 【学时数 】 64 （理论 64 实践 0 ） 【学分数 】 4 一、课程描述 本课程大纲根据2011年本科人才培养方案进行修订或制定。 （一）教学对象: 物理学、海洋学等物理相关专业 （二）教学目标及修读要求 1、教学目标 通过本课程的学习，使学生对经典力学的理论体系、基本内容、基本方法及其在物理学中的地位和作用有较好的理解，能掌握处理力学问题的一般物理方法。通过本课程的学习，使学生接受理论物理处理问题、研究方法的初步训练，特别培养学习者熟悉物理模型、建立物理模型，严密逻辑推理的能力、抽象思维的能力、从一般到特殊的分析方法及运用高等数学方法解决力学问题的能力，并较好理解数学与物理的密切关系。本课程在内容上和方法上具有较基础的性质，它不仅为学习者进一步学习后继理论物理课程打好坚实的基础，而且在培养、造就高素质创新人才过程中也起着重要作用。其阐述的物理思想、物理方法也是学习者解决实际问题的必不可少的基础知识。 本课程的主要内容包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参照系和分析力学。教学方法宜采用启发式、讨论式和渗透式，以培养学生的自学能力、独立思考的能力、勇于创新的能力以及独立解决问题的能力为导向。理论力学研究宏观运动，许多物理模型都有现实映射对应，要培养学生主动联系实际确定如何建立模型，理解物理模型与现实的差异性。适宜的动手推演、总结归纳、做习题对于知识的掌握是必须的。提倡多思考与总结，不提倡做太多太难的习题。 2、修读要求 理论力学是一门比较完善的经典传统课程，是理科物理专业的第一门基础理论课，也是工科类专业的基础课。理论力学在普通物理力学课程基础上首次运用高等数学工具，全面系统地阐述宏观机械运动的普遍规律。课程逻辑推理严密、内容体系完整、理论性较强，与注重由实验现象出发给出一般规律的普通物理力学相比，它在理论上和解决问题的方法上都有较大提高。本课程需要学生具有较强的数学基础（微积分、矢量）以及对物理学的兴趣。 （三）先修课程：力学、高等数学 二、教学内容 （一）质点力学 1、主要内容：牛顿三定律、动力学三个基本定理及其守恒律 2、教学要求： 掌握：速度、加速度的分量表示式，平动参照系，质点运动定律，质点运动微分方程；非惯性系动力学（一）；功与能；质点动力学的基本定理与基本守恒定律； 理解：运动的描述方法；有心力。 3、重点、难点： 重点：学会用各种坐标系描述质点的运动；熟练掌握解质点运动学问题的方法；熟练掌握用牛顿定律解质点动力学问题的方法和步骤；势能的概念；掌握三个基本定理和三个守恒律；掌握有心力场中质点的运动特点及规律； 难点：极坐标系和自然坐标系中质点的速度和加速度；质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法；综合应用动力学基本原理。 （二） 质点组力学 1、主要内容：质点组动力学三个基本定理及其守恒律 2、教学要求： 掌握：质点组；动量定理与动量守恒律；动量矩定理与动量矩守恒律；动能定理与机械能守恒律； 理解：两体问题；质心坐标系与实验室坐标系；变质量物体的运动； 3、重点、难点： 重点：掌握质点组力学处理问题的方法；掌握三个基本定理和守恒律的成立条件和应用；掌握质心的概念；熟练运用质心运动定理和柯尼希定理。 难点：质心坐标系和实验室坐标系。 （三） 刚体力学 1、主要内容：刚体的运动微分方程和动力学方程 2、教学要求： 掌握：刚体运动方程与平衡方程；转动惯量；刚体的平动与绕固定轴的转动；刚体的平面平行运动； 理解：刚体运动的分析；角速度矢量；欧勒角；刚体绕固定点的转动。 3、重点、难点： 重点：刚体的平面平行运动和定点转动 难点：欧勒角、瞬心、转动惯量、定点转动 （四） 转动参考系 1、主要内容：转动参考系的质点运动微分方程 2、教学要求： 掌握：空间转动参照系；非惯性系动力学（二）； 理解：平面转动参照系；地球自转所产生的影响。 3、重点、难点： 重点：相对运动；非惯性系下的运动微分方程的建立；惯性力； 难点：科里奥利力的原因和实质； （五） 分析力学 1、主要内容：转动参考系的质点运动微分方程 2、教学要求： 掌握：虚功原理；拉格朗日方程；小振动；哈密顿正则方程； 理解：约束与广义坐标；哈密顿原理。 了解：正则变量和哈密顿函数 3、重点、难点： 重点：虚功原理；拉格朗日方程及其应用。 难点：哈密顿原理的理解；坐标变换。 三、教学环节及学时分