机床电气控制技术 1.ppt

可编程控制器的概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机编程系列中的一种，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器－接触器实现逻辑控制。随着技术的改进，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，被称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC的特点和优点 1、编程简单易学 2、功能齐全 3、使用、安装简单 4、高可靠性、抗干扰能力强 5、体积小，重量轻，维修方便 PLC的发展 2. PLC的发展 早期的PLC（20世纪60年代末~70年代中期） 中期的PLC（20世纪70年代中期~80年代中，后期） 近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今） 8.2 可编程控制器的组成及工作原理 8.1.3 PLC的特点和应用 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 编程简单易学 安装简单，维修方便 体积小，重量轻，能耗低 二、PLC的基本工作原理 可编程控制器的基本组成和工作原理 1、PLC的组成及各部分的作用 组成： 中央处理单元 　（CPU） 存储器 输入/输出接口 编程器 电源 外部设备 二、PLC的基本工作原理 中央处理单元（CPU，Central Processing Unit） 存储器（Memory） 输入/输出单元（Input/Output Unit） 编程装置 电源 PLC各部分的作用 中央处理单元(CPU)：是PLC的核心，由运算器和控制器组成。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 存储器：有系统存储器和用户存储器两种，系统存储器存放系统管理程序。用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入／输出接口（I/O） ：用于PLC与工业生产现场之间的连接。 I/O扩展接口：用于扩展输入、输出点数。 PLC各部分的作用 编程器：是PLC的重要设备，用于实现用户与PLC的人机对话。用户通过编程器不但可以实现用户程序的输入、检查、修改和测试，还可以监视PLC的工作运行。 电源：把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。 外部设备：PLC还配有多种外部设备，如EPROM写入器，打印机，盒式磁带录音机，计算机等，其作用是帮助编程，实现监控以及网络通讯。 各部分说明： 1、输入部分：这部分作用是收集现场被控制设备的输入信息或操作命令。 2、内部控制部分：对输入信号进行信息处理、运算，判断哪些信号需要输出等 3、输出部分：将控制部分的运算结果输出到PLC的输出端 PLC的工作方式：采用循环扫描的方式。 PLC执行程序的过程分为三个阶段， 1、即输入采样阶段，对各个PLC输入端进行扫描，将此状态存入输入状态寄存器中。 2、程序执行阶段，逐条进行指令执行，结果送输出状态寄存器 3、输出刷新阶段，所有指令执行完后，将输出状态寄存器的内容送输出端驱动线圈进行控制 三、可编程控制器的指令系统 1、梯形图编程语言 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中相互关系表示控制关系的编程语言，它是在继电接触控制系统原理图的基础上演变而来的，简单直观。 梯形图沿用了继电接触控制图中的继电器触点、线圈等符号，并增加了许多功能强而又使用灵活的指令符号。 梯形图使用的是内部继电器，其接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，就可以改变控制功能。 梯形图的绘制规则： （1）梯形图采用自上而下、自左而右的顺序编写，PLC也是按这个顺序执行程序的。 （2）梯形图左右两条垂直的线称为母线。母线之间各个触点根据一定逻辑关系进行连接，最后以继电器线圈输出结束。每一逻辑行必须从左母线开始，右母线可以省略不画。 （3）梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。 （4）PLC的输入继电器是接收外部的输入信号，由外部信号驱动，在梯形图中只能使用触点，不能出现其线圈。PLC输出继电器的线圈代表逻辑输出的结果，在使用中同一继电器的线圈一般只能出现一次，否则仅最后一次操作有效。 （5）梯形图中的触点可以任意串联或并联，一般并联触点多的画在最左端；而输出线圈只可以并联，不能串联。 2、语句表编程语言 语句表是CPU直接执行的语言。语句表的一条指令分为两个部分，一是助记符，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能；另一部分是操作数，操作数由编程元件及地址组成，指令语句和梯形图有严格的对应关系，可以相互转换。 主