哈工大机械原理—齿轮传动设计—23题.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 赵永强 唐德威 设计时间： 2014/5/8 哈尔滨工业大学 设计题目 如图3-1所示一个机械传动系统，运动自电动机1输入，经过机械传动系统变速后有圆锥齿轮16输出三种不同的转速。从表3-1中选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 23 970 33 37 41 2 3 3 2、传动比的分配计算 电动机转速n=970r/min，输出转速n1=41 r/min，n2=37 r/min，n3=33 r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 i1==970/41=23.659 i2==970/37=26.216 i3==970/33=29.394 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比 i1=ipmaxiv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令iv3=ivmax=4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 if===2.939 滑移齿轮传动的传动比 iv1==3.220 iv2==3.568 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 id=1.432≤idmax=4 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5=12，z6=38，z7=11，z8=39，z9=10，z10=40；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心a`=52mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：z11=z13=12，z12=z14=17。它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距a`=45mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮z15=17,z17=25，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角α=20°（等于啮合角a`）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 12 齿轮6 z6 38 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a = (z5+z6)/2=50 7 实际中心距 a` 52 8 啮合角 α` a`==25.371° 9 变位系数 齿轮5 x5 0.550 齿轮6 x6 0.584 10 齿顶高 齿轮5 ha5 ha5=mha*+x5-Δy=2.832mm 齿轮6 ha6 ha6=mha*+x6-Δy=2.900mm 11 齿根高 齿轮5 hf5 hf5=mha*-x5+c*=1.400mm 齿轮6 hf6 hf6=mha*-x6+c*=1.332mm 12 分度圆直径 齿轮5 d5 d5=mz5=24.000mm 齿轮6 d6 d6=mz6=76.000mm 13 齿顶圆直径 齿轮5 da5 da5=d5+2ha5=29.664mm 齿轮6 da6 da6=d6+2ha6=81.800mm 14 齿根圆直径 齿轮5 df5 df5=d5-2hf5=21.200mm 齿轮6 df6 df6=d6-2hf6=73.336mm 15 齿顶圆压力角 齿轮5 αa5 =40.512° 齿轮6 αa6 29.183° 16 重合度 ε =1.236 4.2滑移齿轮7和齿轮8 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮7 z7 11 齿轮8 z8 39 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶