JJK摄像机标定与修正的简便方法.pdfVIP

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2019-04-12 发布于台湾
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JJK摄像机标定与修正的简便方法.pdf

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浙江大学学报工学版第卷第期 ’ ).?!@)?# ! # 年月 ()*+,-.)/01234-,56,472+849:;,54,22+4,5=42,=2’ (*.:$%%! $%%! JJK摄像机标定与修正的简便方法陈利红毛剑飞诸静 F F 浙江大学电气自动化研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州 F F!C%%$’ 摘要利用透镜成像理论建立摄像机数学模型提出一种新的简单快速的摄像机参数标定与修正方法该方法 A F L ? 在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变利用图像中心附近点畸变量较小的性质用中心附近点 F F 和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定实践证明该方法能快速方便地对摄像机系统进 ? F L 行标定和像差修正具有较好的稳定性和精度 F ? 关键词摄像机标定镜头畸变像差修正 A M M 中图分类号A $#$?I$ 文献标识码A 文章编号AC%%QBD! $%%!’%#B%#%IB%# NO P R STUVWXYZ[\][^_T‘ab^TYa[cTc\_[^^X_Ya[c[]_TWX^T B F B F de;@ f41),5 gPh (4-,/240e6 (4,5 F F !C%%$F M ijklmlnlopqrsotlumtvswnlpxvlmpj yzo{mvj|}jm~oukml! vj|#zpn $zmjv F F !C%%$F ’ %vlmpjvsv’puvlpu!pqij(nklumvs$pjlups)otzjpsp|! ! vj|#zpn $zmjv yzo{mvj|}jm~oukml A *bUY^T_Y P,2-8:G291)+/)+=-G2+-=-.4,+-94),-,+=)++2=94),--889*+42+,:912G-912G-94=-.G)+2.)/ =-G2+-),912 ? ,-848)/.+)32=9472912)+: N148.+).)82+G291)+91)+)*51.:=),84+2+2++-+4-.-,+9-,52,94-. +489)+94),-,+=)*.+82.-+-92.:=-.4,+-92912=-G2+-.-+-G292+8-,+2++)+=)++2=94),.-+-G292+8,:*84,5 ? 912.)4,98,2-+9124G-52=2,92+-12+2912+489)+94),=-,,245,)+2+ N12+2