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2007.5 机械电子工程实验室 实验二 巷道堆跺机原理 及运动特性实验 目 录 一、实验目的 二、实验设备 三、立体仓库简介 四、巷道堆垛机组成部分 五、巷道堆垛机结构图 六、巷道堆垛机结构简图 七、堆垛机工作原理 八、实验步骤 九、实验注意事项 十、实验报告要求 一、实验目的 1、熟悉并掌握立体仓库的总体布局。 2、分析立体仓库结构。 3、了解立体仓库中各装置结构及作用。 4、了解巷道堆垛机的结构和工作原理。 二、实验设备 沈阳新松机器人有限公司自动化立体仓库 三、立体仓库简介 七大组成部分: 高层货架。用于存储货物的钢结构货架，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 托盘(货箱)。用于承载货物的器具，亦称为工位器具。 巷道堆垛机。用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 输送机系统。该系统为自动化仓库的主要外围设备，用于将货物运送到堆垛机或从堆垛机上将货物移走。输送机品种很多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机及带式输送机等。 三、立体仓库简介 七大组成部分: ACV(自动导向小车)系统。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统。用于驱动自动化仓库里的各种设备，当前的控制模式发展