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北 京 艾 法 斯 特 科 技 发 展 有 限 公 司 一种用于结构健康监测的 “智能螺栓” 201705 一种用于结构健康监测的智能螺栓 1. 概述 通过在普通螺栓头部固接压电陶瓷片，使之成为智能螺栓，见图1.1；此种智能螺栓 有两种工作模式：  主动工作模式：测量螺栓预紧力，以确保设备重要部位螺栓，如：电机的地脚螺栓， 服役在额定的预紧力区间内；通过设定螺栓预紧力阈值，可以进行远程自动预警；  被动工作模式：测量 （监听）螺栓副结构周围的振动时域信号，经过傅立叶变换在频 域中分析设备结构各个组成部分共振频率的偏移或幅值变化，以判定设备结构各个部 分的结构健康状况；通过设定频率及幅度阈值，可以对设备结构部件，如齿轮、传动 轴的损伤进行定位、评估及自动预警。 1.1 图 智能螺栓 2. 主动工作模式 螺栓在自由状态下，螺栓内部不存在预紧力，而螺栓在紧固状态下，由于预紧力的作用， 螺栓将发生形变，因此此时螺栓的变形量为ΔL，iBolt智能螺栓系统依据ΔL与预紧力F之间 的数学关系，计算得到预紧力F，该数学关系如下： E S L F L （1） 其中，F为螺栓的预紧力；E为螺栓材质的弹性模量；S为螺栓截面积；ΔL 为螺栓的变 形量；L为 螺栓副的装夹长度。依据公式 （1），智能螺栓系统依据ΔL计算得到当前智能螺栓 的预紧力F。 能螺栓系统发射和接收超声波脉冲电信号、测量并计算发射和回波电信号之间时间差。 螺栓在自由状态下，发射和接收电信号之间的时间差为T0，螺栓在紧固状态下，螺栓发射和 接收电信号之间的时间差为T1，由此依据电信号收发时间差与螺栓的变形量的关系，得到螺 1   L  T 1 T 0 v 栓的变形量 2 ，式中v为机械纵波在螺栓内的传播速度，最终由智能螺栓系 统依据ΔL并结合公式 （1）可得到当前状态下的智能螺栓的预紧力。智能螺栓系统测量原理 示意图参见：图2.1 图2.1 iBolt智能螺栓系统测量原理 3. 被动工作模式 依据压电效应，固接在螺栓头部的压电陶瓷片可以以电压信号采集振动，此原理与压 电式振动传感器一致。对智能螺栓所采集的振动时域信号，通过傅立叶变换可以对振动进 行频域分析，通过频域内结构各个部件主频的偏移和幅值变化，进行结构健康监测。此机 理在于处于非健康状态的设备结构部件，如：地脚螺栓松动的电机、磨损的轴承或齿轮， 在工作时，其共振频率会发生偏移或者共振频谱会变形。美国空军在上世纪90 年代末采 用此种方式对直升机传动轴及齿轮箱进行裂纹生长监测，并于21世纪初推广，取得了良 好的效果，见图3.1。 图3.1 智能螺栓在直升机上的结构健康应用 4. 智能螺栓的优势 相比于振动传感，智能螺栓具有如下优点：  通过主动工作模式，监测设备结构重要连接部位的螺栓预紧力；  通过被动工作模式，监测设备结构各个组成部件的结构健康情况；  对于批量设备，由于智能螺栓的安装位置相对固定，使得一台设备上所采集的振动频 谱可以与其它设备进行标定、对比；  智能螺栓在不增加成本的情况，支持多通道轮循式测量、监测；  相比于振动传感器，具有低成本优势。 5. 应用案例：风机变桨轴承裂纹生长超声监测系统 5.1变桨轴承裂纹产生、发展的原因 变桨轴承，下称轴承，连接桨叶和轮毂，使桨叶和轮毂之间在一定角度范围内做 往复旋转运动成为可能。由于变桨轴承受力状况恶劣，在外载荷的作用下，轴承外圈会