速电流双闭环直流调速系统课程设计.docVIP

. PAGE .. . .. 课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 摘要：本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。 关键词：双闭环控制系统；晶闸管；电流调节器；转速调节器； 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311707904 1.引言 PAGEREF _Toc311707904 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311707905 2.设计内容 PAGEREF _Toc311707905 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311707906 2.1设计思路： PAGEREF _Toc311707906 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311707907 2.2双闭环调速系统的组成： PAGEREF _Toc311707907 \h 2 HYPERLINK \l _Toc311707908 2.3双闭环调速系统优点 PAGEREF _Toc311707908 \h 3 HYPERLINK \l _Toc311707909 3. 方案实施 PAGEREF _Toc311707909 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311707910 3.1转速给定电路设计 PAGEREF _Toc311707910 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311707911 3.2转速检测电路设计 PAGEREF _Toc311707911 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311707912 3.3电流检测电路设计 PAGEREF _Toc311707912 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311707913 4 主电路保护电路设计 PAGEREF _Toc311707913 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311707914 4．1过电压保护设计 PAGEREF _Toc311707914 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311707915 4．2过电流保护设计 PAGEREF _Toc311707915 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311707916 5驱动电路的设计 PAGEREF _Toc311707916 \h 8 HYPERLINK \l _Toc311707917 6 控制电路设计 PAGEREF _Toc311707917 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311707918 7电流环与转速环的设计 PAGEREF _Toc311707918 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311707919 7．1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc311707919 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311707920 7．2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc311707920 \h 13 HYPERLINK \l _Toc311707921 8结论体会 PAGEREF _Toc311707921 \h 14 HYPERLINK \l _Toc311707922 9参考文献： PAGEREF _Toc311707922 \h 14 .. .. 1.引言 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流