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数控机床机械结构第六章数控机床辅助装置 第一节 数控机床换刀机构 一、换刀机构基本要求 换刀时间短 刀具重复定位精度高 足够的刀具储存量 占地面积小 安全可靠 二、换刀装置形式 刀架 一般提高回转选择不同工位刀具，刀具相对刀架位置不变。 刀库 一般只起储存刀具的作用，刀具需在刀架与主轴间进行交换。 三、刀架种类与结构 排式刀架 立轴电动四方回转刀架 卧轴电动回转刀架 液压六角刀架 动力刀架 转塔刀架 排式刀架 排 式 刀 架 排式刀架 立 轴 四 方 刀 架 BA200L卧轴回转刀架 液 压 六 角 刀 架 结 构 意大利Baruffaldi动力刀架 端 面 键 传 动 动 力 刀 座 卧 式 八 轴 转 塔 头 四、刀库种类与结构 盘形(轮鼓)刀库 链式刀库 箱格式刀库 盘式刀库与链式刀库 链式刀库 刀库与换刀机械手 轮鼓式刀库 轮鼓式刀库 链 式 刀 库 五、刀具交换形式 刀库—主轴直接交换 刀库—机械手—主轴交换 刀具交换 机 械 手 形 式 刀柄夹持结构中间辅助机械手 双臂机械手交换 双刀库单臂机械手交换 双臂往复交叉式机械手换刀应用实例 双臂往复交叉式机械手换刀流程 双臂往复交叉式机械手结构 选 刀 方 式 顺序选刀方式 刀具按加工工序顺序入库，按加工工序顺序取刀放回，无需刀具识别装置。结构简单，工作可靠。但刀具在不同工序不能重复使用，刀具和刀库利用率低，刀具顺序须严格确保。 刀座编码选刀方式 对刀库刀座进行编码，刀具对号入库后按刀座编码取刀。刀具在不同工序可以重复使用，但刀具用完必须放回原位置。 编码方式——永久性编码和临时性编码 刀具编码选刀方式 采用特殊刀柄对每把刀具进行编码，刀具在刀库中任意放置。刀具在不同工序可以重复使用，刀具用完不必放回原位置。但刀柄结构复杂，成本高。 选 刀 方 式 第二节 回 转 工 作 台 一、回转工作台种类 数控回转工作台——可以实现连续圆周进给运动和分度运动。 分度工作台——只能完成分度运动，且只限于某些规定角度，如45o、60o、90o等。 交换工作台——为了节省辅助时间，提高机床工作效率而采用的一种装备，可以使得加工时间和工件装卸料时间重合。 数 控 回 转 工 作 台 结 构 数 控 回 转 工 作 台 分度工作台结构(液压) 电动分度 工作台 液压分度 工作台 180o交换工作台 交换 托盘 带 交 换 托 盘 转 台 托 盘 交 换 装 备 托盘交换方式 第三节 其它辅助装置 ?冷却装置 ?润滑装置 ?排屑装置 ?防护装置 ?对刀装置 ?送接料装置 冷 却 装 置 润 滑 装 置 单线阻尼润滑系统 双线脂类润滑系统 喷雾冷却润滑系统 排 屑 装 置 ?链式排屑装置 平板链式排屑装置 刮板链式排屑装置 ?螺旋式排屑装置 ?磁性排屑装置 防 护 装 置 橡胶裙边 送 料 接 料 对 刀 装 置 等 带自动送料数控车床 滤油器 润滑点 分配器 计量件 计量件 润滑点 DD/DM分配器换向阀 润滑点 气动喷雾润滑泵 油管 气管 滤油器 喷嘴 润滑点 * 盘式刀库 换刀机械手 刀库 矩格刀库 排式刀库 单臂单爪回转式 单臂双爪回转式 双臂回转式 双机械手 双臂往复交叉式 双臂端面夹紧式 刀 柄 编 码 示 意 图 非 接 触 式 刀 具 识 别 装 置 刀 座 临 时 编 码 原 理 接 触 式 刀 具 识 别 装 置 光 电 刀 具 识 别 装 置 *