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Chassis转向系;;Steering 转向原理;α β转向角 Δ转向偏差角 Δ= β- α;应遵循阿克曼定律 转向拉杆臂的延长线与从前车轮接地点到后桥中点的连接线平行 ;1 稳定杆的支撑杆 5 拉杆 2 液压支座 6 摆动轴承 3 前桥架梁 7 推力缓冲板（加强板） 4 稳定杆 8 横向摆臂;1 前桥托架 2 轮毂 3 摆动支撑杆 4 横摆臂 5 齿轮齿条转向系统 6拉杆 7 稳定杆 8 摆动支座 9 液压支座 10 弹簧支柱 11 加强型支撑杆 （E87 上不使用）;;;基础: 齿轮齿条式液压助力转向系统。 与传统转向系统的区别： 随车速调节转向助力，不像传统系统随发动机转速调节转向助力。 作用： 车速较低时提供较高的转向助力 车速较高时提供较低的转向助力;1 DSC 2 Servotronic（SVT） 3 转向助力泵 4 Servotronic 阀 5 转向器内的旋转滑块 6 节流阀 7 补液罐 8 齿条上的活塞 9 转向器 10 定心单元 11 定心单元弹簧 12 扭力杆 13 方向盘 ;1 转向器 2 Servotronic 阀; Servotronic阀通电的条件？ 发动机起动，电压为9-17V，无故障代码存储。 Servotronic如何获得车速信号？ 加速度较小时使用 DSC 提供的车速信号。 加速度较大时 Servotronic 控制单元内部计算出车速。 如果SVT阀不通电， SVT阀处于什么工作状态？ 最低转向助力 ;1.为什么不能让方向盘长时间位于极限位置？ 因为转向助力泵没有限位置关闭功能。 如方向盘长时间位于极限位置，则可能会造成转向助力泵损坏。;主动转向系统要求;主动转向系统执行单元;累积转向角传感器;;系统功能;讨论： 请结合日常车辆实际诊断工作及理论，思考转向系统易发生的故障，原因可能会有哪些？;Steering 转向系统典型故障;车 型：E39 客户投诉：症状为方向沉。 诊断过程： GT1诊断提示SVT阀有问题，进入检测计划。 检查线路的连接，电路连接正常。 测量SVT电磁阀电流，电流大概为900mA。 确定为SVT电磁阀损坏。 排除故障： 更换SVT电磁阀，故障排除。;车 型：E60带AL系统 客户投诉：转向发出异常响声 诊断过程： GT1快速测试，提示转向角故障。 排除故障： 转向角匹配。 异响排除！ ;Thank you for your kind attention!