化工仪表自动化-第6章讲义.pptVIP

* 电动执行器 其工作过程大致如下： 伺服放大器将由控制器来的输入信号与位置反馈信号进行比较，当无信号输入时，由于位置反馈信号也为零，放大器无输出，电机不转；如有信号输入，且与反馈信号比较产生偏差，使放大器有足够的输出功率，驱动伺服电动机，经减速后使减速器的输出轴转动，直到与输出轴相连的位置发送器的输出电流与输人信号相等为止。此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上，实现了输入电流信号与输出转角的转换。 * 电动执行器 位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为0~10mA DC(或4~20mA DC)反馈信号的装置、它的主要部分是差动变压器。 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。 * 6.3 电—气转换器及电—气阀门定位器 在实际系统中，电与气两种信号常是混合使用的，这样可以取长补短。因而有各种电气转换器及气—电转换器把电信号(0~10mA DC或4~20mA DC)与气信号(0.02~0.1MPa)进行转换。 电—气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号，送到气动控制器或气动显示仪表；也可把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动控制阀，此时常用电—气阀门定位器，它具有电—气转换器和气动阀门定位器两种作用。 * 电—气转换器 * 电—气转换器 当0~10mA直流电流信号通入置于恒定磁场里的测量线圈中时，所产生的磁通与磁钢在空气隙中的磁通相互作用而产生一个向上的电磁力(即测量力)。由于线圈固定在杠杆上，使杠杆绕十字簧片偏转，于是装在杠杆另一端的挡板靠近喷嘴，使其背压升高，经过放大器功率放大后、一方面输出，一方面反馈到正、负两个波纹管，建立起与测量力矩相平衡的反馈力矩。于是输出信号(0.02~0.1MPa)就与线圈电流成一一对应的关系。 * 电—气转换器 * 电—气阀门定位器 当气动薄膜执行机构工作条件差及用于调节质量要求高的场合时，一般需要在执行机构上添加一个附件——阀门定位器。 利用负反馈原理来改善调节阀的定位精度和灵敏度。 实现准确定位； 改善调节阀的动态特性； 改变调节阀的流量特性； 实现分程控制。 * 阀门定位器 带定位器的气动执行器的方框图，借助于阀杆位移负反馈，使调节阀能按输入信号精确地确定自己的开度。 * 电—气阀门定位器 * 阀门定位器 气动阀门定位器与执行机构配合使用的原理图。 * 改变图中反馈凸轮5的形状或安装位置，还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用（即输出信号可以随输入信号的增加而增加，也可以随输入信号的增加而减少）。 * 6.4 数字阀与智能控制阀 随着计算机的发展，为了直接接收数字信号，执行器出现了与之适应的新品种，即数字阀和智能控制阀。 * 数字阀 数字阀是一种位式的数字执行器，由一系列并联安装并且按二进制排列的阀门组成。数字阀能很大范围内精密控制流量。数字阀的开度按步进方式变化。 数字阀主要由流孔、阀体和执行机构三部分组成。每一个流孔都有自己的阀芯和阀座。执行机构驱动通常用步进电机。 1 2 4 8 32 16 64 128 * 数字阀 数字阀的特点： 高分辨率 位数越高，分辨率越高 高精度 适合小流量控制 反应速度快，关闭特性好 直接与计算机相连 没有滞后、线性好、噪声小 缺点：结构复杂、部件多、价格贵。对信号错误过于敏感。 * 智能控制阀 智能控制阀是近年来迅速发展的执行器，集常规仪表的监测、控制、执行等功能于一身，具有智能化的控制、显示、诊断、保护和通信功能，是以控制阀为主体，将许多部件组合装在一起的一体化结构。 智能体现的方面： 控制智能 通信智能 诊断智能 * 智能控制阀 YSF型电动智能控制阀是专为解决油田选油站油罐排水过程中误排误放造成浪费与污染的问题而设计的，结构上采用法兰直联式结构，能很方便地与排水管连接，电路中安装有高灵敏度油水探测传感器。 北京长江大卫测控技术有限公司 传感器 手 轮 控制器 * 智能控制阀 电动机 传动系统 控制电路 离合器 手柄 手轮 YSF型电动智能控制阀内部结构图 * 智能控制阀 YSF型电动智能控制阀构成控制环路 * 控制系统的防爆 控制系统的防爆的两个充要条件： 在危险场所使用安全火花型的防爆仪表： 在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅。 变送器 执行器 安全栅 安全栅 控 制 器 现场 危险场所 控制室 非危险场所 * 本章作业 P151：第4、11题 下周统一交 要求书写工整，严禁抄袭 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养