自动控制原理 第1章 绪论教材编辑.pptVIP

开环控制系统的优缺点 优点： 信号从输入到输出无反馈,单向传递，结构简单。 缺点： 控制精度易受扰动影响，控制精度差（扰动存在时） 按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单，成本低廉，多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合，比如，逻辑控制， 顺序控制。 开环控制的控制方式及应用场合 闭环控制系统或负反馈控制系统 是指控制器与控制对象之间既有顺向作用有反向联系的控制过程。 特点：系统的被控量直接或间接地参与控制，输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰；低精度元件可组成高精度系统。 “闭环”这个术语的含义，就是将输出信号通过测量元件反馈到系统的输入端，通过比较、控制来减小系统误差。 闭环控制系统方框图 直流电机速度闭环控制系统 控制任务：保持工作机械恒速运行. 控制过程： 直流电机速度开环控制曲线 直流电机速度闭环控制曲线 某随动系统闭环控制系统 某随动系统闭环控制系统方框图 典型闭环控制的方框图 反 馈 — 与输出成正比或某种函数关系，但量纲与给定信号相同； 偏 差 — 给定信号与反馈信号之差的信号； 控 制 器 — 接受偏差信号，通过转换与运算，产生期望的控制量； 扰