自动化焊接机器人课件教案.pptVIP

自动化 焊接机器人welding robot ;焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。;优点;实现自动化是焊接机器人的前进方向; Finearc的总经理S.S.Pathak说机器人是一个进行弧焊和切割作业的手臂，使用了多重工艺，如Mig、Tig和等离子等。它不仅可以消除、有时是减少人类的劳动，而且还可以在危险的环境（例如过热）中作业，它非常灵活。“除了能降低人工误差之外，机器人还消除了与人有关的各种矛盾、不受喜怒无常、情绪波动等因素的干扰”。他说，“您可以让能够控制热量的机器人在危险、复杂和苛刻的工作条件中更好和更有效地工作”。 ;人每天只能工作8个小时，但机器人可以完成所有轮班并且在工作100,000小时后才会出现故障。 Pathak说，“在20％的复杂和精密工作中，您必须在机器人上附加很多传感器，尽管如此，还是有一部分不能达标”，仍需人的介入。当两个焊接部件的间距过大时，需要人来进行判断。最终，需要有人来教机器人工作