第11章节 机械系统的计划设计.pptVIP

基本要求 ◆ 了解机械系统设计的整个过程，明确机械系统总体方案设计阶段的设计目的及工作内容。 ◆ 了解机械系统总体方案设计中应具有的现代设计观念以及机械现代设计和创新设计的特点，逐步学会在机械执行系统、传动系统的方案设计和原动机选择过程中，正确灵活运用这些设计思想。 ◆了解机械执行系统方案设计的过程和具体设计内容，学会根据机械预期实现的功能要求，进行功能原理设计的创新构思；学会根据工作原理提出的工艺动作要求，创造性地构思出合适的运动规律。 ◆ 掌握执行机构型式设计的原则，学会运用选型和构型的方法进行执行机构型式的创新设计。 ◆ 了解执行系统协调设计的目的和原则，掌握机械运动循环图的绘制方法。 ◆ 了解方案评价的意义、评价准则、评价指标和评价方法。 送料杆的运动为往复直动。循环时间与工作台相同： Ts = 24.6 s 工作台的行程： Hf = h0 + h1 + h2 h0 ——工作台快速趋近钻头的运动距离，取h0 =15 mm； =41 mm h1 ——单孔钻削深度，取h1 =13 mm； ； h2 ——三孔同时钻削深度，取h0 =13 mm。 送料杆的行程取工件的两倍： Hs = 100 mm 送料杆的运动与工作台的运动必须协调，而钻头的旋转与送料杆和工作台之间的运动是独立的 凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 送料杆 送料 静 止 送料 工作台 停止 单孔钻 三孔钻 快退 快进 工作循环图： 类型——交流异步感应电动机 由机床的工作要求确定 为了减少原动机的数量，三个钻头共用一个原动机。 3）原动机的选择 4）计算运动链的总传动比 切削运动链的总传动比： ic = nn / nc =1440/500=2.88 进给运动链的总传动比： if = is = nn / nf =1440/2.44=563 5）机构选型 转数——额定转数: nn = 1440 rpm （1）切削运动链的设计 ▲钻头作连续回转运动，运动链的总传动比为2.88, 无需运动转换，但需要减速。 ▲三个钻头应同向旋转，且各钻头之间的距离很小，即要求具有运动分解功能，其尺寸受到限制。 ▲电动机轴一般为水平放置，与钻头的方向不一致，即要求具有改变运动轴线方向的功能。 机构选型 ▲具有减速功能的传动有：齿轮传动、带传动、链传 动。考虑到速度较高，距离较远等因素，此处选用 V带传动。 ▲电动机与钻头之间有较大的传动距离，即要求运动链作远距离传动。 ▲能变换运动轴线方向的传动有：圆锥齿轮传动、交 错轴斜传动、蜗杆传动。考虑到两轴线垂直相交且 传动比较小，此处选择圆锥齿轮传动。 ▲三个钻头应同向旋转，此处选择一个中心齿轮带动 周围三个从动齿轮的定轴轮系。 ▲选用万向联轴节或钢丝软轴将运动传递给钻头。 （2）进给运动链的设计 ▲工作台作往复直线运动，且运动规律较复杂，但行程不大。此处选用凸轮机构。 将以上所选机构经适当组合，就得到钻削运动链。 ▲进给运动链应实现很大的传动比563，但进给力不需要太大。选用带传动与蜗杆传动实现二级减速。 ▲进给运动的方向和位置与电动机不一致，选用蜗杆传动实现回转轴线方向的变化。 由于结构尺寸的限制，三个从动齿轮轴线之间的距离远大于三个钻头之间的距离。 （3）送料运动链的设计 ▲送料杆行程较大，采用连杆机构放大。 ▲送料运动链减速比与进给运动链相同 ，故直接由蜗杆轴带动。 ▲送料运动规律较复杂，故选用凸轮机构。 6）机构的组合 III 工作台 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 将以上所选机构组合就得到图示自动钻床的机械传动系统。 电动机 带传动(2) 凸轮机构(10) 带传动(8) 带传动(3) 锥齿轮传动(4) 圆柱齿轮传动(5) 工作台 凸轮机构(12) 连杆机构 送料杆 蜗杆传动(9) 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 机构的组合示意框图： 3)机构选型、变异与组合; 4)机构的尺寸综合; 5)方案分析; 1)拟定机械的工作原理; 2)执行机构的运动设计和原动机的选择; 6)方案评审。 设计步骤 设计步骤总结： 机械设计是一项具有挑