第7章章节 数控机床机械结构.pptVIP

4．滚动导轨 （1）滚动导轨类型 3）滚针导轨。 滚针尺寸小，结构紧凑。承载能力大，刚度高。对导轨面的平面度更敏感，对制造精度的要求更高。摩擦因数较大，适用于导轨尺寸受限制的机床。 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 4．滚动导轨 （2）滚动导轨的结构形式 2)滚动导轨块 采用循环式圆柱滚子，与机床床身导轨配合使用，不受行程长度的限制，刚度高。导轨块用螺钉固定在动导轨体上，滚动体3在导轨块6与保持器5之间滚动，并经挡板2及上面的返回槽作循环运动。 1－防护板；2－端面挡板；3－滚柱；4－导向片；5－保持器；6－导轨块 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 * * 本次讲授主要内容： 7.1、 数控机床的结构特点及要求 7.2、数控机床进给伺服系统的机械传动结构 7.3、数控机床的主传动系统 第7章 数控机床机械结构 第7章 数控机床机械结构 第7章 数控机床机械结构 ? 为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。 7.1、 数控机床的结构特点及要求 第7章 数控机床机械结构 数控机床机械结构 机床基础件 ：床身、底座、立柱、横梁、工作台 主运动系统（主轴） 进给传动系统 辅助功能部件：气动、润滑、冷却、排屑、防护等 刀架或自动换刀装置 自动托盘交换装置 特殊功能装置：刀具破损监控、精度检测等。 7.1、 数控机床的结构特点及要求 第7章 数控机床机械结构 与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点 1．采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。 2．采用刚度和抗振性较好的机床新结构。如动静压轴承的主轴部件、钢板焊接结构的支承件等。 3．采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。 7.1、 数控机床的结构特点及要求 第7章 数控机床机械结构 与普通机床相比，在机械传动和结构上有以下一些特点 4．采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等，以改善劳动条件，提高生产率。 5．采取减小机床热变形的措施，保证机床的精度稳定，获得可靠的加工质量。 对数控机床机械结构的具体要求见表7-1。 机械传动结构是进给伺服系统的重要组成部分，它包括减速齿轮、联轴节、滚珠丝杠螺母副、丝杠支承、导轨副、传动数控回转工作台的蜗杆蜗轮等机械环节。它们的刚性、制造精度、摩擦阻尼特性等，对执行件能否实现每一脉冲的微量移动有重要影响。另外，进给传动系统的驱动力矩很大，负载变化频繁，故对刚度也有特殊的要求。 第7章 数控机床机械结构 7.2、 数控机床进给伺服系统的机械传动结构 1．导轨的基本类型 （1）按运动轨迹分 ①直线运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为一直线，如卧式车床的床鞍和床身之间的导轨。 ②圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为圆，如立式车床的工作台和底座之间的导轨。 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 1．导轨的基本类型 （2）按摩擦性质分 ①普通滑动导轨。导轨工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。 ②滚动导轨。导轨工作面之间为滚动摩擦，它由导轨面间的滚珠、滚柱或滚针等滚动体实现。 ③静压导轨。导轨面之间为纯液体摩擦，不产生磨损，低速不易产生爬行，承载能力大，刚性好；承载油膜有良好吸振作用，抗振性好。 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 2．对导轨的基本要求 （1）导向精度 导向精度主要是指运动部件沿导轨运动轨迹的直线度(对直线运动导轨)或圆度(对圆周运动导轨)。 （2）耐磨性 耐磨性直接影响机床的精度保持性，是导轨设计制造的关键，也是衡量机床质量好坏的重要标志。（导轨副中，固定导轨的材料应较硬，运动导轨的材料应较软。 ） 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 2．对导轨的基本要求 （3）刚度 导轨受力后变形会影响部件之间的相对位置和导向精度，因此要求导轨有足够高的刚度。 （4）低速运动平稳性 运动部件低速移动时易产生爬行。故要求导轨低速运动平稳。 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 3．滑动导轨 应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中。 （1）滑动导轨的结构 1）直线滑动导轨的截面形状 ①矩形导轨。 ②三角形导轨。 ③燕尾形导轨。 ④圆柱形导轨。 第7章 数控机床机械结构 7.2.2 数控机床导轨 3．