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第八章 进给系统的机械传动结构 8．1 系统设计的要求 8．2 齿轮传动副 8．3 丝杆螺母副 8．4 导轨 8．1进给系统设计的要求 8．2 齿轮传动副 * * * * 目录 进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度 等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。 设计时应注意： 1． 减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差； 2． 提高传动刚度、精度，消除传动间隙； 3． 减小运动惯量。 章目录 上一页 下一页 采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩，可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。 数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。数控进给系统齿轮传动副若存在间隙，会影响加工精度，造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产 生振荡，必须设法消除传动间隙。 具体办法有： 1． 刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿） 1） 用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法； 图8-1 P203。 两直齿圆柱齿轮啮合。 章目录 上一页 下一页 图8-1 返 回 章目录 2） 轴上加垫片法调隙。 图8-2，一对圆柱齿轮啮合，若将它们的节圆直径沿齿 厚方向制成一个较小的锥度，改变垫片厚度达到改变齿 轮轴向的相对位置，达到消隙。 上一页 下一页 章目录 3） 在斜齿轮啮合的情况下，改变两薄片齿轮间的距离（图8-3），可以消隙。 上一页 下一页 章目录 2．柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿） 1） 周向弹簧调整法。 如图8-5，一个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。 薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。 2） 轴向压簧调整法 图8-4，用于斜齿轮间隙调整。 一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调 节两薄片斜齿轮之间的距离，实现消隙。 上一页 下一页 图8-5 图8-4 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 一． 滚珠丝杆螺母副 （一） 工作原理与特点 丝杆1和螺母3之间填入钢珠2，这就使丝杆和螺母间的 运动成为滚动。 上一页 下一页 8．3 丝杆螺母副 章目录 其特点： a） 摩擦系数小，传动效率高； b） 动静摩擦系数之差很小，低速不易爬行； c） 自锁性很差； d） 预紧可提高刚度。 （二） 回珠方式。 1．外回珠。 在螺母体上开回珠孔，插回珠管，每一列钢珠转几圈后 经插管由螺母外返回，称外回珠。 制造方便，使用较广。 2．内回珠。 螺纹每一圈形成一个钢珠循环回路，回珠器在螺母之 内，称为内回珠。 上一页 下一页 章目录 （三）滚珠丝杆的预紧。 有三种预紧方法，基本原理都是使两个螺母产生轴向位 移，以消除副间的间隙和施加预紧力。 图8-9、8-10、8-11是三种预紧方法。 图8-9通过调节垫片厚度，使螺母轴向受压预紧，消隙。 图8-10利用一头螺母固定，另一端螺母受拉，达到预紧 消隙。 图8-11利用差式齿轮实现螺母相对轴向位移。 上一页 下一页 图8-11 图8-10 图8-9 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 * *