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第8章 典型数控系统电气控制硬件连接 第8章 典型数控系统电气控制硬件连接8.1 FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接 8.2.SIEMENS数控系统电气控制硬件连接 思考题及习题 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 3．CKA6150数控车床电气控制原理图 CKA6150数控车床部分电气控制原理图（主电路图、电源电路图、系统图）如图8-12（一）、图8-12（二）、图8-12（三）所示。 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 常见的SIEMENS数控系统有SINUMERIK 810/840D、802C、802D、802S等。 8.2.1 SINUMERIK 840D硬件连接简要说明 1．SINUMERIK 840D 数控单元 SINUMERIK 840D 数控单元被称作NCU（Numerical Control unit）单元。根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4，NCU573.4（12 轴），NCU573.5（31 轴）等若干种。同样地，NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所不同的是NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。NCU 单元接口图如图8-13 所示。 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 2．电源模块 电源模块主要为 NCU 和进给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，5/10/28 KW 均不带馈入装置，记为 U/E 电源模块。其它均需馈入装置，记为I/RF 电源模块。通过模块上的定货号或标记可识别，其接口如图 8-14 所示。 3．驱动模块 SINUMERIK 840D 配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE 611D。SIMODRIVE 611D 是新一代数字控制总线驱动的交流数字驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种；相应的进给伺服电机可采用 1FT6 或者 1FK6 系列，编码器信号为 1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制；主轴伺服电机为 1PH7系列。其连接如图 8-15 所示。 ? 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 图8-14 SIMODRIVE 611 主电源模块（10～55kW）连接图 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 图8-15 FDD/MSD 模块连接图 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 4．OP 单元和 PCU OP 单元和 PCU 建立起 SINUMERIK 840D 与操作者之间的交互界面。 （1）OP 单元和 MPI OP（Operator panel）单元一般包括一个10/12/15″ TFT 显示屏和一个 NC 键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的 OP 单元，如：OP010，OP012，OP015 等。其中 OP010 最为常用。 对于 SINUMERIK 840D 应用了 MPI （Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5K/秒，OP 单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有 OPI （Operator Panel Interface） 总线，它的传输速率为 1.5M/秒。 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 (2)PCU PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的 CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子 PCU 的控制软件也在这台计算机中。 PCU （PC unit）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10，OP10S，OP10C，OP12，OP15 等而开发的 PCU 模块，目前有三种 PCU 模块——PCU20，PCU50，PCU70，PCU20 对应于 PCU50，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50，PCU70 对应于 PCU20，可以带硬盘。PCU 的软件被称作 HMI，HMI 又分为两种：即嵌入式 HMI 和高级 HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI，而PCU50 和 PCU70 则装载高级 HMI。 第8章典型数控系统电气控制硬件连接 5. MCP MCP （Machine Control Panel）是专门为数控机床而配置的，它也是OPI 上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。