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第七章 数控加工编程 7.1 数控编程方法 7.2 数控编程中的刀位计算 7.3数控编程中的工艺策略 7.4 后置处理及DNC 7.1 数控编程方法及其发展 2、数控语言自动编程 数控语言的产生与发展 1953年MIT开始研究数控自动编程； 1955年公布APT自动编程系统； 之后的近40年不断推出新版本，如APTII、APTIII、APTIV、APTAC、APTSS等； 德国EXAPT、法国IFAPT； 日本FAPT； 我国在上世纪70年代推出SKC、ZCX车铣编程系统。 数控语言APT简介 APT数控语言格式： 命令/参数 例：GODLTA/20,20,-5 增量走刀 数控语言常用语句： 初始语句： 例：PARNO 几何定义语句：例 POINT、LINE、CIRCLE、PLANE等 刀具定义语句：例 CUTTER 刀具运动语句：例 GOLFT、GORGT、GOFWD等 切削用量语句：例 FEDRAT、SPEED等 容许误差语句：例OUTTOL、INTOL 后置处理语句：例 MACHINE、SPINDL、COOLNT、END等 3、CAD/CAM系统自动编程 CAD/CAM系统数控编程原理 各直线逼近方法比较 2、球头铣刀行距的确定 3、平面型腔加工刀位点的计算 4、转角过渡处理 5、曲面加工中的刀位计算 刀具的选用 粗加工：是切除绝大部分多余材料，切削用量较大，刀具负荷重，一般选用平底铣刀，刀具的直径尽可能选大。 精加工：是保证加工面精度要求，切削用量较小，刀具负荷轻，根据加工表面形状可选择平底刀、球头刀或圆角铣刀。应优先选用平底刀，应尽量选择圆角铣刀，而少用球头刀。 在刀具直径选择上：先用大直径刀具完成大部分的曲面加工，再用小直径刀具进行清角或局部加工。 进刀方式的选择 粗加工：主要考虑刀具切削刃强度； 精加工：主要考虑被加工表面质量。 2、刀具的切入和切出引导 3、加工路线的确定及优化 专用后置处理模块工作原理 DNC含义： DNC通信接口： 25针RS232C串行接口 DNC通信协议： 字符位数： EIA标准 7位， ISO标准 8位 奇偶校验位：奇数位校验（Odd) 偶数位校验（Even) 停止位： 1位或２位 传输速率： 1200, 2400, 4800, 9600,19200 二维圆弧切入/切出引导应用实例 二维垂直切入/切出 引导应用实例 二维平行切入/切出 引导应用实例 潜入式 水平式 法向式 切向式 三维切削刀具切入切出引导 加工路线确定原则： 获得良好的加工精度和表面质量 走刀路线短空程少 数据计算工作量小 a)沿直纹母线走刀 好 b)沿横截面线走刀不好 加工路线确定实例 a)行切法 b)环切法 c)综合法 计算简单 表面质量好 两者综合 型腔加工路线确定 a)水平走刀 b)沿最长路径角度走刀 好 不好 走刀角度的选择 孔加工相邻距离最近优化法 孔加工例图 通常加工序列 优化加工序列 可节省近一半定位时间 孔加工配对优化法 使用不同刀具时的优化 不好 好 7.4 后置处理及DNC 后置处理：刀位计算后，CAM系统将生成一个刀位文件,该文件不能直接送给数控机床使用，尚需其转换为机床控制代码。 10???????? TOOL PATH/P2, TOOL, T2 20?????????? TLDATA/MILL, 0.3750, 0.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000 30?????????? MSYS/0.0000000, 0.0000000, 0.0000000, 1.0000000 0.0000000, 0.0000000, 0.0000000, 1.0000000, 0.0000000 40????????? PAINT/PATH 50????????? PAINT/SPEED,5 60????????? PAINT/TOOL,FULL,1 70????????? PAINT/COLOR,1 80????????? RAPID 90????????? GOTO/-0