- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
标准美女-出售国内外标准、论文、大学课件、考研资料等
标准美女-出售国内外标准、论文、大学课件、考研资料等
本文档由标准美女(标准王国)整理,仅作学习交流使用。如文档存在缺页、字迹模糊、乱码等情况,请大家通过论坛消息与我联系。
上海交通大学一九九九年硕士研究生入学考试试题
试题序号18
试题名称:自动控制理论(含现代控制理论)
可供原始使用的数据
lg2=0.3 231/2 =4.8 lg6.3=0.8 lg3.98=0.6 lg5=0.7
tg89.430=100 tg78.690=5 tg21.80=0.4 tg75.960=4 tg5.710=0.1
1、 已知一单位反馈系统的闭环特征议程为
S3+AS2+20S_K1=0
输入r(t),输出c(t)的曲线如图示,试求A与K1的取值。(本题10分)
r(t)
c(t)
r(t)
c(t)
0.08
1 ---------------
| t
2
2、 已知 G(s)H(s)=k1(1+TS)/s(s+1)(s+2)
(1) 试画K1=24,T从0到变化的根轨迹。(写出作图参数计算式)
(2) 写出使系统闭环能够稳定的T的取值范围(K1=24小时)
(本题15分)
三、已知P-1=0(P-1 为开环传递函数在右半S平面的极点数),开环传递函数在S复平面原点的极点重数为1,系统开环增益K=100时的对数幅频特性,对数相频特性图如下:试确定系统稳定的K的范围。(本题15分)
l(w)
--------------
20dB
0dB
-12dB ----------------------------------
-24dB -----------------------------------------------------------
(w)
- /2
-
1 2 3
-3/2
4、 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(S)=400/S2(0.01S+1)
试从以下三种串联校正网络中选择一种网络使校正后系统的稳定程序最好。(画出伯德草图,说明选择理由)
Gc1(S)=(S+1)/(10S+1)
Gc2(S)=(0.1S+1)/(0.0025SS+1)
Gc3(S)=(0.5S+1)2/(10S+1)(0.04S+1)
(本题18分)
5、 非线性控制系统如图示,6、 非线性特性为n(t)=e3(t),用描述函数法分析系统的稳定性。(本题17分)
R(t) e(t)
n(t) c(t)
7、 线性定常系统
0 1 0
x= x+ u y=[ 1 0 ]x
0 0 1
试判断系统的可控性,可观测性及渐近稳定性。(本题10分)
8、 试对上述系统设计一带观测器的反馈控制器,9、 使闭环系统的特征值配置为{-1±j1,-3,-4},10、 并求出闭环传递函数。(本题15分)。
来源:上海教育热线 202.120.8.177
雅舍考研之路 yasee.net/ky
精 品 文 档
您可能关注的文档
最近下载
- 机械制图习题集(第7版)钱可强课后习题答案.pdf
- 学堂在线网课《生活英语读写》课后作业单元考核答案.docx VIP
- CCES 02-2004 自密实混凝土设计与施工指南.pdf VIP
- 儿童闭塞性细支气管炎的诊断和治疗专家共识2023.pptx
- 学堂在线 中国共产党与中华民族伟大复兴 期末考试答案.docx VIP
- 2020年第三单元 百年追梦 复兴中华.ppt VIP
- 小学法制安全教育课件.ppt VIP
- 《芣苢》《插秧歌》课件.pptx VIP
- 《C语言程序设计教程》PPT完整全套教学课件.pptx VIP
- 初中地理八上3中国的自然资源优质课金奖课件市公开课一等奖课件名师大赛获奖课件.pptx VIP
文档评论(0)