滚轧机数控系统的分析与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文摘要 华中科技大学硕士学位论文 摘要 f计算机技术的发展为数控系统的发展提供了契机，而开放式的体系结构足数控 系统发展的一个重要趋势。论文回顾了数控系统的发展概况，提出了硬件丛0j!1．业 PC和以Linux操作系统作为软件平台的滚轧机数控系统，并完成了系统软硬件的玎 发与调试。斗 本文首先分析了Linux操作系统的内核结构、进程调度和模块机制；讨论了实 时扩展部件RTLinux和RTAI的结构以及多任务调度的实现原理。陔项目软件的实时 部分是基于RTAI实现的。 讨论了冷滚压加工的特点和运动关系，并综合分析影响冷滚压加『r：的各种『q索。 结合加工特点，说明了数控滚轧机的总体结构和工作方式。 根据总控机的功能，提Ilj了滚轧机数控系统的总体方案，并进‘。一步研究和分析 其软硬件结构的实现。数控系统的任务调度和总体流程是一个关键的部分，每 个 实时任务均以模块的形式加载到系统的内核空徊J，并且保持各模块之fnJ的相!i依赖 性。系统通信和参数管理涉及到Linux操作系统内核态和用户态之问数据交换的问 题，本文采用了RTAI提供的实时FIFO年¨共享内存，』睢{．洋细阐述了各．fI|I实现41L$0。 插补计算和位置控制是CNC中的轨迹控制策略，其原理和流程得到了具体的$t叫。 PLC是NC和机床之例的桥梁，本文也给出了其实现、监控和加载的过程。／另外， 、 设备驱动和界面设计中的一些难点也给出了实现过程。 该数控系统已经在青岛生建机械厂Z28K．25数控滚轧机上得到了成功的鹰jfj。 最后提出了一些尚待讨论和解决的问题，为今后的工作确定了目标。一J 关键词：数控系统i Linux，、RTAI，‘滚轧机 华中科技大学硕士学位论文Abstract 华中科技大学硕士学位论文 Abstract The development of computer technology provides more chances for the dex’elopment of CNC system．Open architecture is one of the development trends ol’CNC system．The thesis discusses system architecture of CNC with open architecture and de、，elops a PC·based NC system of roll machine on Linux platform． The thesis firstly describes system architecture of Linux kernel and realization theory of multi tasks scheduling．In addition，the thesis studies realization of real-time function of RTLinux and RTAI and primary theory ofreal—time multi tasks scheduling． Secondly,principle and characteristic of cool roll machining are introduced．The factors affect cool roll machining mainly include machine tool capability,rough material and technical parameter．Structure and work mode of roll machine are explained． According to the design demand of roll machine，the thesis puts forward system hal’dware／soflware architecture．Task scheduling，which is an important part of CNC system，is loaded to kernel space being module．System communication and parameter management relate to data communication between kernel space and user space of kinux operate system．Real—time FIFO and share memory are adopted in this system，and their realization metho