第四章间接平差电子教案.docVIP

PAGE PAGE 15 4 间接平差 4.1 间接平差原理 1）间接平差的定义 在一个平差问题中，当所选的独立参数的个数等于必要观测数t时，可将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程，这种以观测方程为函数模型的平差方法，就是间接平差。 2）间接平差的函数模型 或 或 3）间接平差的随机模型 4）间接平差的平差准则 V TPV = min 4.1.1 间接平差原理 设平差问题中有n个观测值L，已知其协因数阵，必要观测数为t，选定t个独立参数，其近似值为，有，观测值L与改正数V之和，称为观测量的平差值。可列出n个平差值方程为 其纯量形式可表示为 （=1，2，3，…，n） 令 则平差值方程的矩阵形式为 顾及，并令 式中为参数的充分近似值，可得误差方程式为 按最小二乘原理，根据数学上求函数自由极值的方法，得 转置后得 有唯一解，此两式联合称为间接平差的基础方程。 解此基础方程，代入得 令 上式可简写成 式中系数阵为满秩矩阵，即，有唯一解，上式称为间接平差的法方程。解得 或 将求出的代入误差方程求得改正数V，从而平差结果为 特别地，当P为对角阵时，即观测值之间相互独立，则法方程的纯量形式为 4.1.2计算步骤 1．根据平差问题的性质，选择t个独立量作为参数； 2. 将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数，若函数非线性要将其线性化，列出误差方程； 3．由误差方程系数B和自由项组成法方程，法方程个数等于参数的个数t ； 4. 解算法方程，求出参数，计算参数的平差值； 5．由误差方程计算V，求出观测量平差值； 6. 评定精度。 ABC图4-1例[4-1] 在图4-1所示的水准网中，A、B、C为已知水准点，高差观测值及路线长度如下：= +1.003m， = +0.501m， = +0.503m， = +0.505m； =1km， =2km， =2km， =1km。已知 =11.000m， =11.500m， =12.008m，试用间接平差法求及点的高程平差值。 A B C 图4-1 解： 1.t=2，选取、两点高程平差值为参数、，取未知参数的近似值为 (m)、 (m)，令2km观测高差为单位权观测值，依据定权公式有：。 2.根据图形列平差值方程式，得到误差方程式 高差误差方程： 代入具体数值，并将改正数以毫米为单位，则有 可得矩阵如下 ，， 3.组成法方程得 解得 (mm) 4.计算参数的平差值 (m) 5.由误差方程计算，求出观测量平差值； (m) MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 4.2 误差方程 在间接平差中，待定参数的个数必须等于必要观测的个数，而且要求这个参数必须是独立的。 参数的选取：在水准网中，常选取待定点高程作为参数；在平面控制网、GPS网中一般选取未知点的二维坐标或三维坐标作为未知参数。 图4-2jk 图4-2 j k 1）坐标方位角（计算）误差方程 在图4-2中，j、k是两个待定点，它们的近似坐标为。根据这些近似坐标可以计算j、k两点间的近似坐标方位角和近似边长。设这两点的近似坐标改正数为，则有 坐标方位角的改正数为 根据图4-2可以写出 将上式右端按泰勒公式展开，得 等式中右边第一项就是近似坐标方位角，故 式中 同理可得 将上列结果代入，并顾及全式的单位得 或写成 以上两式就是坐标改正数与坐标方位角改正数间的一般关系式，称为坐标方位角改正数方程，它是解算测角网、测方向网的基础方程。 讨论： 1.若某边的两端均为待定点， 与前的系数绝对值相等；与前的系数绝对值也相等。 2.若测站点j为已知点，则，得 若照准点k为已知点，则，得 3.若某边的两个端点均为已知点，则，得，。 4.同一边的正反坐标方位角的改正数相等，因为 顾及，，得 2）角度误差方程 对于角度观测值（图4-3）来说，其观测方程为： 将代入，并令 可得 代入即得线性化后的误差方程。例如，j、h、k点都是未知点时 合并同类项最后可得 上式即为线性化后的观测角度的误差方程式。 讨论：如果是测角网，角度权阵为单位阵，按照角度误差方程解算是严密平差；如果是测方向网，按照方向误差方程和方向权阵为单位阵解算是严密平差，同样按照角度误差方程和角度权阵为非对角阵解算也是严密的，而按照角度误差方程和角度权阵为单位阵解算非严密的。 综上所述，对于角度观测的三角网，采用间接平差，选择待定点的坐标为