自动控制原理及其应用答案第二版黄坚 课后答案教材编辑.pptVIP

第二章习题课 　(2-1a);习题课一 (2-2);(2) f(t)=t3+e4t;2-3-1 函数的拉氏变换。;F(s)=;F(s)=;2-3-4 函数的拉氏变换。; (2-4-1); (2-4-2);2-5-a 试画题2-1图所示电路的动态结构图,并求传递函数。;UO(s);2-5-b 试画出题2-1图所示的电路的动态结构图,并求传递函数。 ;;解:电路等效为:;R1+R3+R2R3CS;;=;c(t);2-9 若系统在单位阶跃输入作用时，已知初始条件为零的条件下系统的输出响应，求系统的传递函数和脉冲响应。;2-10 已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求传递函数。;;2-11(a);解:;解:;;;-;;2-12(a);2-12(b);2-13(a);R(s);;D(s);C1(s);C2(s);C2(s);C2(s);;;;;3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。;3-2 电路如图，设系统初始状态为领．;g(t)=;3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。;3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间