自动控制原理 概论教材编辑.pptVIP

自动控制原理;第一章 绪 论;§1 自动控制理论的意义;§2 基本概念;汽车自动焊接生产线;§2 基本概念;§2 基本概念;(2)现代控制理论从1960年开始迅速发展，它以状态空间法作为标志和基础，研究多变量控制系统和复杂系统的分析和设计，以便满足军事、空间技术和复杂的工业领域对精度、速度、加速度和成本等的严格要求。;（1）按照控制方式和控制策略可分为开环控制和闭环控制;开环与闭环控制系统;火炮自动跟踪系统——“火炮打飞机”;系统的某一处或几处信号以脉冲序列或数码形式传递的控制系统。 系统中用脉冲开关或采样开关，将连续信号转变为离散信号。其 中离散信号以脉冲形式传递的系统又叫脉冲控制系统，离散信号 以数码形式传递的系统又叫数字控制系统。;输入;§4 系统的基本组成;自动控制;§4 系统的基本组成;§4 系统的基本组成;内燃机转速控制系统 ;??4 系统的基本要求;§5 系统的建模方法;§5 系统的建模方法;建模与拉普拉斯变换