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2019-07-23 发布于江苏
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于8051的模糊控制程序 /*****************************************************************************************************************????????????????????????????????????????????????? 模糊控制算法子程序 develop by wenzhi xia date 12/18/07*****************************************************************************************************************/＃include reg51.h//------------------------------------------------------------------------------------// 定义差距输入常量#define GAP_NSMALL #define GAP_NMBIG 0X05 #define GAP_PBIG 0X06// 定义控制输出常量#define TURN_SMALL?? 0x80#define TURN_BIG???? 0x81//-------------定义常量----------------------------------------------------------------#define MU_MAX 0XFF?????????????????????????????? //模糊度的最大值为0XFF代表面1#define RULE_TOT 14 ??????????????????????????? //规则数个数#define MF_TOT 5????????????????????????????????? //成员函数的个数#define IO_NUM 0x07#define LABEL_NUM 0x70#define DEFAULT_VALUE 0x00//----------------定义数据库-----------------------------------------------------------unsigned char code output_memf[MF_TOT]={0, 15, 35, 60, 102};// OUTPUT TURNING NUMBER:?????????????????????????????????????????????????????????????? //ZERO, VSMALL, SMALL, MEDIUM, BIGunsigned char code input_memf[MF_TOT][4]={// 输入功能函数以点斜式方式存储. 第一维成员函数标号第二维是点斜式数据//距离功能函数{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d }, // VSLOW{ 0x00, 0x0d, 0x14, 0x0d }, // SLOW{ 0x1e, 0x0d, 0x32, 0x0d }, // MEDIUM{ 0x3C, 0x0d, 0x50, 0x0d }, // FAST{ 0x50, 0x09, 0x6e, 0x00 }? // VFAST????????????????????????????????????????? };//-----------定义模糊系统规则-----------------------------------------------------------unsigned char code rules[RULE_TOT]={ // if...? then...GAP_ZERO,TURN_ZERO,GAP_VSMALL,TURN_VSMALL,GAP_SMALL,TURN_SMALL,GAP_MEDIUM,TURN_MEDIUM,GAP_BIG,TURN_BIG?????????????????????????????????? };//-----------定义各变量-----------------------------------------------------------------unsigned char outputs[MF_TOT],fuzzy_out;??????????? //模糊输出mu值//-----------子程序函数头申明-----------------------------