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起重机专业培训教材 谢祥陈 目录 一、起重机类型及选型 1.1 起重机类型 1.2 桥架型起重机结构特点及主要参数 1.3 臂架型起重机结构特点及主要参数 1.4 缆索型起重机结构特点及主要参数 1.5 机构工作级别、结构工作级别及整机工作级别 1.6 起重机选型及主要参数确定 二、起重机主要标准 三、起重机机构组成 3.1 起升机构 3.2 运行机构 3.3 变幅机构 3.4 回转机构 3.5 特殊工作机构（抓斗、电磁吸盘、专用吊具等） 四、起升机构设计要点 4.1 确定机构形式 4.2 钢丝绳选择 4.3 卷筒、滑轮计算 4.4 吊钩组计算选择 4.5 电动机计算选择 4.6 减速器计算选择 4.7 制动器计算选择 4.8 联轴器计算选择 五、运行机构设计要点 5.1 确定机构形式 5.2 车轮及轨道计算 5.3 电动机计算选择 5.4 减速器计算选择 5.5 制动器计算选择 5.6 联轴器计算选择 六、变幅机构设计要点 6.1 确定机构形式 6.2 变幅钢丝绳计算 6.3 变幅齿条计算 6.4 变幅电动机计算选择 6.5 变幅减速器选择 6.6 变幅制动器选择 6.7 变幅补偿机构 七、回转机构设计要点 7.1 选择结构形式 7.2 回转支承选择 7.3 回转阻力计算 7.4 回转电动机计算 7.5 回转减速器选择 7.6 制动器选择 7.7 极限力矩联轴器 八、起重机钢结构 8.1 小车架结构 8.2 桥架结构 8.3 门架结构 8.4 臂架结构 8.5 人字架结构 8.6 辅助结构（走台、梯子、栏杆等） 十、起重机设计审查要点 10.1 计算书审查 10.2 总图、部件图及关键零件图审查 十一、起重机主要部件采购要点 十二、起重机制造工艺及关键控制点 十三、起重机安装及调试 十四、起重机使用维护 十五、起重机采购 十六、供应商管理要点 一、起重机类型及结构特点 1.1 起重机类型（结合图片讲解） 可以按结构型式分为轻小型起重设备、桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机。 轻小型起重设备：千斤顶、手拉葫芦、电动葫芦、卷扬机等。工作范围为一个点。 桥架型起重机：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机等。工作范围为长方形。 臂架型起重机：固定式回转起重机、门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、履带起重机、铁路起重机、浮吊等 。工作范围为以回转中心为中心的圆环，带轨道行走装置的可以通过整机的移动来覆盖近似长方形范围。 缆索式起重机：起升小车悬挂在缆索下，工作范围为一条线。 一、起重机类型及结构特点 1.2 桥架型起重机结构特点及主要参数（结合图片讲解） 类型：单梁起重机、桥式起重机（双梁）和悬挂式起重机、门式起重机。单梁起重机和桥式起重机沿吊车梁上的起重机轨道运行；悬挂式起重机沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道（一般为工字钢或H型钢）运行；门式起重机一般在地面的轨道上运行。 结构特点：由桥架（或门架）、小车、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、辅助装置等组成。桥架由主梁、端梁等组成，端梁装有大车运行机构，主梁装有小车运行轨道。小车装有小车运行机构、起升机构等。通过纵向的大车行走和横向的小车行走覆盖X、Y方向工作范围，起升机构驱动吊钩或专用吊具升降来提升或放下重物。工作范围为长方形的场地。门式起重机相当于桥式起重机增加支腿。 一、起重机类型及结构特点 单梁起重机：单主梁，主梁下部为工字钢或H型钢作为小车轨道，采用悬挂式的小车（葫芦）。单梁起重机分手动、电动两种。手动单梁起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，常用于无电源或搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合；手动单梁起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁起重机工作速度、生产率较手动的高，主梁多采用工字钢与钢板焊接组成的组合截面。 桥式起重机（双梁）：双主梁，主梁上面装小车轨道，小车在主梁上面行走。主梁一般为钢板焊接箱形结构，小跨度时可以采用H型钢，大跨度时也可采用桁架结构。一般要求设置走台、梯子、栏杆等。运行稳定性较好，结构较笨重，一般用于较大起重量。 一、起重机类型及结构特点 悬挂式起重机：桥架通过端梁上的运行小车悬挂在大车轨道下运行，大车轨道一般为工字钢或H型钢。一般采用葫芦作为起升小车，用于较小起重量。特殊情况采用双梁小车，如常规岛辅助行车。 门式起重机：A型、H型、U型、L型、C型、岸桥、场桥、造船龙门吊等。门式起重机的门架由主梁、端梁、支腿、下横梁等组成，下横梁装有大车运行机构及电缆卷筒。按不同的门架型式及工作要求选择不同的小车结构型式：A型、H型、U型采用普通卷扬小车， L型、C型采用三支点小车，岸桥一般采用牵引式小车。需按最不利状态计算整体