线性代数 矩阵及其运算课件整理.pptVIP

第二章 矩阵及其运算 (Matrix Operation);某班级同学早餐情况;1.定义2.1 由m×n个aij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排成的m行n列的数表;2. 说明: 矩阵与行列式不同;5. 矩阵 相等 充要条件是:;2.1.2 一些特殊矩阵;n阶单位矩阵;4. 对角矩阵与数量矩阵;2.矩阵的数乘 定义2.3 数λ与矩阵Ａ的乘积记为λA或Aλ，并规定：;3. 矩阵线性运算律： (1) A+ B = B+ A (2) ( A+B )+ C = A+ ( B+ C ) (3) A+ (? A) = O (4) 1A = A (5) ( kl )A = k(lA) (6) (k+l)A =kA+lA (7) k(A+ B) = kA+kB 　;例1．若X满足; 2.2.2.矩阵的乘法： 1. 矩阵的乘法定义（定义2.5） 设矩阵 A为m×s 阶矩阵、矩阵B为 s×n 阶矩阵，A= (aij) m×s 、B= (bij) s×n ，则矩阵 A与 B 的乘积为一 m×n 阶矩阵C = (cij) m×n，记 C = AB， 且;就是说，矩阵C 的第 i 行第 j 列的元素等于矩阵 A 的第 i 行的所有元素与矩阵 B 的第 j ???的对应元素的乘积之和。;例2 计算 ;例3. 非齐次线性方程组的矩阵表示;关于矩阵乘法的注意事项： （1）矩阵 A 与矩阵 B 做乘法必须是左矩阵的列数与右 矩阵的行数相等； （2）矩阵的乘法中，必须注意矩阵相乘的顺序，AB是 A左乘B的乘积，BA是A右乘B的乘积；;（3）AB与BA不一定同时会有意义；即是有意义，也 不一定相等； （4）AB = O 不一定有A= O或B= O ； A(X?Y ) = O 且 A≠ O 也不可能一定有X=Y;定理2.1 若矩阵A的第i行是零行，则乘积 AB的第i行也是零；若矩阵 B的第j行是零列，则乘积 AB的第j列也是零。若A(或B)是零矩阵，则乘积 AB也是零矩阵。;只有方阵，它的乘幂才有意义。由于矩阵的乘法满足结合律，而不满足交换律，因而有下面的式子： (1) An Am = An+m (2) ( An )m= An m (3) ( AB ) k ≠ Ak Bk;例6 ;4.方阵A的n次多项式;5.矩阵的转置 定义2.6 A的转置矩阵，记作AT，是将A的行列互换后所得矩阵如果 A是一个 m×n 阶矩阵， AT 是一个 n×m 阶矩阵。;证明 （1）、（2）、（3）易证，下证明(4). 设矩阵 A为m×s 阶矩阵，矩阵 B为s×n阶矩阵，那么： ( AB)T与 BTAT 是同型矩阵； 又设 C = A B，因为 CT的第 i 行第 j 列的元素正好是 C 的 cji ，即 cji=aj1b1i+aj2b2i+…+ajsbsi =b1iaj1+b2iaj2+…+bsiajs 而b1i，b2i，…，bsi 正好是 BT的第 i 行，aj1,aj2,…,ajs 正好是 AT的第 j 列，因此 cji 是 BTAT的第 i 行第 j 列的元素。故 ( AB )T = AT BT; 6. 对称矩阵与反对称矩阵 设 A为 n 阶方阵， 若 AT = A， 即 aij = aji (i,j=1,2,…,n)， 称矩阵A 为对称矩阵； 　 若AT = ?A， 即 aij = ? aji (i,j = 1,2,…,n)， 称矩阵 A 为反对称矩阵。;7.方阵的行列式 （1）方阵 A 的行列式，记为| A| 或 det A。 注意：行列式与方阵是两个不同的概念，且它们的记号也是不同的。 （2）方阵的行列式满足以下运算规律(设 A、B为n 阶方阵，λ为实数);1) 伴随矩阵：设 A=(aij)n×n，矩阵A中元素aij的代数余子式Aij构成的如下矩阵;矩阵运算举例; 设对于 n 阶方阵 A，若存在 n 阶方阵 B 使得 A B = B A = E 恒成立，则称矩阵 A 可逆或满秩矩阵,或非奇异矩阵