现场总线在钻杆操作系统中的应用研究-软件.PDF

2009 年 第38 卷 石 油 矿 场 机 械 第5 期 第62 页 O L F ELD EQU PMENT 2009, 38( 5) :62~ 65 : 2009) 现场总线在钻杆操作系统中的应用研究 , ( 中国石油大学( 华东) 机电工程学院, 山东 东营 25706 1) : 阐述了自行设计的钻杆操作系统能实现的功能及控制模式, 并对几种典型的控制方案 行了 分析比较。介绍了P ro ibu s 现场总线技术在海洋钻井平台上的钻杆操作控制系统中的实现方案。 : 钻杆操作; PL C; 现场总线; Wincc : T E92 8 : A Development of Pipehandling System Based on Profibus DON G L ei, CU I X uezheng ( Col lege of M echanical and Electrical Eng ineering , China University of P etroleum , D ongy ing 25706 1, China) Abstract: A new ly developed pipehandling device w as int roduced, w hich co uld implem ent its unct ional mode and cont ro l mo de. A com pariso n and analysis o sever al pr ecept s o cont rol w ere made. A n int roduct ion w as m ade or the applicat ion o pro ibu s on o shore drilling plat o rm. Key words: pipehandling syst em, P L C, pro ibus , Wincc 随着人们对钻井过程安全性、经济性要求的不 d) 配合顶驱系统和铁钻工实现自动起下钻过程。 断提高, 钻杆自动操作系统在钻井过程中的重要性 e) 其控制系统有友好的人机界面, 便于操作 [ 1] 也体现出来 。它能否在钻井过程中顺利应用取决 控制。 于其机械结构和控制系统设计是否合理。海洋平台 机械系统包括4 个部分: 折臂起重机、钻杆输送 上的设备繁多, 应用PL C 和PR OF IBU S 现场总线 机、钻杆 自动上下钻台系统 P LS ( Pickup/ L ay 技术可以实现对钻杆自动操作系统及其他设备的集 dow n System ) 和排管机 PR S ( P ipe Racking Sys 中控制和管理。 t em ) , 在双井架钻井平台上的布局如图1。 为了能实现钻杆正常上下钻台功能及处理突发 1 事件, 该钻杆自动操作系统的控制应分为3 个基本 近20 a 来, 新建的大型海洋钻井装备上都广泛 模式: 采用了钻杆自动排放系统, 笔者研究的钻杆自动排 a) 手动模式 由操作者通过开关直接控制整 放系统具有以下功能及特点: 个过程的运动, 当开关闭合, 相应的执行机构开始运 a) 实现钻杆在甲板排放架与钻台之间的自动 行, 直到开关打开或者该动作完成。 传送。